ייצוב תמונות מצלמה ב-Android SDK (Kotlin/Java)

ARCore תומך עכשיו בייצוב תמונה אלקטרוני (EIS), שעוזר ליצור תצוגה מקדימה חלקה במצלמה. כדי לבצע ייצוב, מערכת ה-EIS משתמשת בגירוסקופ כדי לזהות את תנועות הטלפון ומחילה רשת של תיקון הומוגרפיה בתוך גבולות המרקם של המצלמה, שמבטלת את התנודות הקלות. התמיכה ב-EIS קיימת רק בפריסה לאורך של המכשיר. כל הכיוונים יהיו נתמכים במהדורה 1.39.0 של ARCore.

שליחת שאילתה לגבי תמיכה ב-EIS והפעלת EIS

כדי להפעיל את EIS, מגדירים את הסשן כך שישתמש ב-ImageStabilizationMode.EIS. אם המכשיר לא תומך בתכונה EIS, תופיע חריגה מ-ARCore.

JavaKotlin

if (!session.isImageStabilizationModeSupported(Config.ImageStabilizationMode.EIS)) {
  return;
}
Config config = session.getConfig();
config.setImageStabilizationMode(Config.ImageStabilizationMode.EIS);
session.configure(config);

if (!session.isImageStabilizationModeSupported(Config.ImageStabilizationMode.EIS)) return
session.configure(
  session.config.apply { imageStabilizationMode = Config.ImageStabilizationMode.EIS }
)

טרנספורמציה של קואורדינטות

כש-EIS מופעל, ה-renderer צריך להשתמש בקואורדינטות המכשיר ששונו ובקואורדינטות התאמה של המרקם, שכוללות את הפיצוי של EIS כשמבצעים עיבוד של הרקע של המצלמה. כדי לקבל את הקואורדינטות המשופרות של EIS, משתמשים ב-Frame.transformCoordinates3d(), עם OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES כקלט ו-EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES כפלט כדי לקבל קואורדינטות של מכשיר תלת-ממדי, ועם EIS_TEXTURE_NORMALIZED כפלט כדי לקבל קואורדינטות של טקסטורה תלת-ממדית. בשלב זה, סוג הקואורדינטות היחיד שנתמך ב-Frame.transformCoordinates3d() הוא OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES.

JavaKotlin

final FloatBuffer cameraTexCoords =
    ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_3D)
        .order(ByteOrder.nativeOrder())
        .asFloatBuffer();

final FloatBuffer screenCoords =
    ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_3D)
        .order(ByteOrder.nativeOrder())
        .asFloatBuffer();

final FloatBuffer NDC_QUAD_COORDS_BUFFER =
    ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_2D)
        .order(ByteOrder.nativeOrder())
        .asFloatBuffer()
        .put(
            new float[] {
              /*0:*/ -1f, -1f, /*1:*/ +1f, -1f, /*2:*/ -1f, +1f, /*3:*/ +1f, +1f,
            });

final VertexBuffer screenCoordsVertexBuffer =
    new VertexBuffer(render, /* numberOfEntriesPerVertex= */ 3, null);
final VertexBuffer cameraTexCoordsVertexBuffer =
    new VertexBuffer(render, /* numberOfEntriesPerVertex= */ 3, null);

NDC_QUAD_COORDS_BUFFER.rewind();
frame.transformCoordinates3d(
    Coordinates2d.OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    NDC_QUAD_COORDS_BUFFER,
    Coordinates3d.EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    screenCoords);
screenCoordsVertexBuffer.set(screenCoords);

NDC_QUAD_COORDS_BUFFER.rewind();
frame.transformCoordinates3d(
    Coordinates2d.OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
    NDC_QUAD_COORDS_BUFFER,
    Coordinates3d.EIS_TEXTURE_NORMALIZED,
    cameraTexCoords);
cameraTexCoordsVertexBuffer.set(cameraTexCoords);

val COORDS_BUFFER_SIZE_2D = 2 * 4 * Float.SIZE_BYTES
val COORDS_BUFFER_SIZE_3D = 3 * 4 * Float.SIZE_BYTES
val cameraTexCoords =
  ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_3D)
    .order(ByteOrder.nativeOrder())
    .asFloatBuffer()
val screenCoords =
  ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_3D)
    .order(ByteOrder.nativeOrder())
    .asFloatBuffer()
val cameraTexCoordsVertexBuffer = VertexBuffer(render, /* numberOfEntriesPerVertex= */ 3, null)
val screenCoordsVertexBuffer = VertexBuffer(render, /* numberOfEntriesPerVertex= */ 3, null)
val NDC_QUAD_COORDS_BUFFER =
  ByteBuffer.allocateDirect(COORDS_BUFFER_SIZE_2D)
    .order(ByteOrder.nativeOrder())
    .asFloatBuffer()
    .apply {
      put(
        floatArrayOf(
          /* 0: */
          -1f,
          -1f,
          /* 1: */
          +1f,
          -1f,
          /* 2: */
          -1f,
          +1f,
          /* 3: */
          +1f,
          +1f
        )
      )
    }
NDC_QUAD_COORDS_BUFFER.rewind()
frame.transformCoordinates3d(
  Coordinates2d.OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
  NDC_QUAD_COORDS_BUFFER,
  Coordinates3d.EIS_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
  screenCoords
)
screenCoordsVertexBuffer.set(screenCoords)

NDC_QUAD_COORDS_BUFFER.rewind()
frame.transformCoordinates3d(
  Coordinates2d.OPENGL_NORMALIZED_DEVICE_COORDINATES,
  NDC_QUAD_COORDS_BUFFER,
  Coordinates3d.EIS_TEXTURE_NORMALIZED,
  cameraTexCoords
)
cameraTexCoordsVertexBuffer.set(cameraTexCoords)

כש-EIS מושבת, הקואורדינטות התלת-ממדיות של הפלט זהות לקואורדינטות הדו-ממדיות שלהן, כאשר ערכי z מוגדרים כך שלא יגרמו לשינוי.

שינוי של שיבוטים

צריך להעביר את הקואורדינטות התלת-ממדיות שחושבו ל-shaders של עיבוד הרקע. מאגרי הקודקודים הם עכשיו תלת-ממדיים עם EIS:

layout(location = 0) in vec4 a_Position;
layout(location = 1) in vec3 a_CameraTexCoord;
out vec3 v_CameraTexCoord;
void main() {
  gl_Position = a_Position;
  v_CameraTexCoord = a_CameraTexCoord;
}

בנוסף, ב-fragment shader צריך להחיל תיקון פרספקטיבה:

precision mediump float;
uniform samplerExternalOES u_CameraColorTexture;
in vec3 v_CameraTexCoord;
layout(location = 0) out vec4 o_FragColor;
void main() {
  vec3 tc = (v_CameraTexCoord / v_CameraTexCoord.z);
  o_FragColor = texture(u_CameraColorTexture, tc.xy);
}

פרטים נוספים זמינים באפליקציית הדוגמה hello_eis_kotlin.