Conseguir a pose geoespacial da câmera do dispositivo

Depois de configurar o app para usar a API Geoespacial, chame Earth.getCameraGeospatialPose() para receber um GeospatialPose que descreve o posicionamento geoespacial do dispositivo para a câmera no frame mais recente. Essa pose, gerenciada em um objeto Earth, contém as seguintes informações:

  • Local, expresso em latitude e longitude
  • Altitude
  • Uma orientação aproximada da direção em que o usuário está de frente no sistema de coordenadas EUS, com X+ apontando para o leste, Y+ para cima e Z+ para o sul

Verificar o estado do acompanhamento

Os valores geoespaciais são válidos apenas quando Earth.TrackingState é TrackingState.TRACKING. Encapsule todas as chamadas da API Geospatial em um bloco de controle Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Se Earth.TrackingState não se tornar TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState pode ser TrackingState.PAUSED ou TrackingState.STOPPED. Se nenhuma dessas condições for verdadeira, marque Earth.Earthstate, que mostra outros estados de erro que podem impedir o rastreamento do objeto Earth.

Ajustar a pose para ter mais precisão

Quando o dispositivo está na orientação vertical padrão, os ângulos de inclinação (X+) e de rotação (Z+) tendem a ser precisos devido a um alinhamento natural com o rastreamento de RA. No entanto, os ângulos de guinada (Y+) podem variar dependendo da disponibilidade dos dados do VPS e das condições temporais no local. Talvez seja necessário fazer ajustes no app para garantir a precisão.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() fornece uma estimativa de precisão para os ângulos de guinada (Y+) de um determinado GeospatialPose. A precisão de guinada da orientação é um número que descreve o raio, em graus, do nível de confiança do 68º percentil em torno dos ângulos de guinada retornados de GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). Em outras palavras, há 68% de chance de o ângulo de guinada verdadeiro do GeospatialPose ser preciso.

Valores maiores indicam menor precisão. Por exemplo, se o ângulo de guinada estimado for 60 graus e a precisão de guinada for 10 graus, haverá 68% de probabilidade de que o ângulo de guinada verdadeiro esteja entre 50 e 70 graus.

A seguir