אחרי שקובעים את הגדרות האפליקציה לשימוש ב-גיאו-מרחבי API, אפשר לבצע קריאה ל-Earth.getCameraGeospatialPose()
כדי לקבל GeospatialPose
שמתאר את המיקום הגיאו-מרחבי של המצלמה בפריים האחרון. התנוחה הזו, שמנוהלת באובייקט Earth
, מכילה את המידע הבא:
- מיקום, מבוטא בקווי אורך ורוחב
- גובה
- כיוון שמעריך את הכיוון שאליו המשתמש פונה במערכת הקואורדינטות של האיחוד האירופי, כאשר X+ פונה מזרחה, Y+ מצביע למעלה ו-Z+ מצביע דרומה.
בדיקת מצב המעקב
ערכים גיאו-מרחביים תקפים רק כל עוד Earth.TrackingState
הוא TrackingState.TRACKING
. צריך להקפיד לכלול את כל הקריאות ל-GeosSPACE API בבלוק בקרה של Earth.TrackingState
.
Java
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) { GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose(); // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
Kotlin
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) { val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
אם Earth.TrackingState
לא הופך ל-TrackingState.TRACKING
, Earth.TrackingState
יכול להיות TrackingState.PAUSED
או TrackingState.STOPPED
. אם אף אחד מהתנאים האלה לא מתקיים, מסמנים את התיבה Earth.Earthstate
, שמראה מצבי שגיאה אחרים שעשויים למנוע את המעקב אחרי האובייקט Earth
.
שינוי התנוחה לשיפור הדיוק
כשהמכשיר זקוף בכיוון ברירת המחדל, זוויות הגובה (X+ ) והזוויות (Z+ ) נוטות להיות מדויקות עקב יישור טבעי עם מעקב AR. עם זאת, זוויות הפה (Y+ ) עשויות להשתנות בהתאם לזמינות הנתונים של VPS ולתנאי הזמן במיקום. יכול להיות שתצטרכו לבצע שינויים באפליקציה כדי לשפר את הדיוק.
השדה GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy()
מספק אומדן של הדיוק של זוויות ההטיה (Y+) עבור GeospatialPose
מסוים. הדיוק של הסיבוב הוא מספר שמתאר את הרדיוס במעלות של רמת הסמך של האחוזון ה-68 סביב זוויות ההטיה שהוחזרו מ-GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion()
. במילים אחרות, יש סיכוי של 68% שזווית הנטייה האמיתית של GeospatialPose
מדויקת.
ערכים גבוהים יותר מצביעים על רמת דיוק נמוכה יותר. לדוגמה, אם זווית הפהוק המשוערת היא 60 מעלות ורמת הדיוק של הפה היא 10 מעלות, יש סבירות של 68% שזווית הפהק האמיתית היא בין 50 ל-70 מעלות.
המאמרים הבאים
- מציבים עוגן גיאו-מרחבי על ידי קבלת המיקום הגיאו-מרחבי של העוגן.