الحصول على الوضع الجيوفضائي لكاميرا الجهاز

بعد ضبط إعدادات تطبيقك لاستخدام واجهة برمجة التطبيقات Geospatial API، يمكنك طلب Earth.getCameraGeospatialPose() للحصول على GeospatialPose يصف الموقع الجغرافي المكاني للكاميرا في أحدث إطار. يحتوي هذا الوضع، الذي تتم إدارته في كائن Earth، على المعلومات التالية:

  • الموقع الجغرافي، معبرًا عنه بخط العرض وخط الطول
  • الارتفاع
  • اتجاه تقريبي الاتجاه الذي يواجهه المستخدم في نظام الإحداثيات الأوروبي مع اتجاه X+ إلى الشرق، وY+ يشير إلى الأعلى، وZ+ يشير إلى الجنوب

التحقّق من حالة التتبّع

تكون القيم الجغرافية المكانية صالحة فقط في حين تكون قيمة Earth.TrackingState هي TrackingState.TRACKING. تأكَّد من وضع جميع طلبات البيانات من واجهة برمجة التطبيقات Geospatial API في وحدة تحكّم Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

إذا لم يتم تغيير قيمة Earth.TrackingState إلى TrackingState.TRACKING، قد يكون Earth.TrackingState مضبوطًا على TrackingState.PAUSED أو TrackingState.STOPPED. إذا لم يكن أيٌّ من هذين الشرطين صحيحًا، راجِع السمة Earth.Earthstate، التي تعرض حالات الخطأ الأخرى التي قد تمنع كائن Earth من التتبُّع.

اضبط الوضعية للتأكد من الدقة

عندما يكون الجهاز في وضع مستقيم في الاتجاه التلقائي، تكون زوايا درجة الصوت (+X) واللف (+Z) دقيقة بسبب التوافق الطبيعي مع تتبُّع الواقع المعزّز. ومع ذلك، يمكن أن تختلف زوايا الانحراف (Y+ ) بناءً على مدى توفُّر بيانات VPS والظروف الزمنية في الموقع الجغرافي. قد يحتاج تطبيقك إلى إجراء تعديلات للتأكّد من دقته.

توفّر السمة GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() تقديرًا بدقة لزوايا الانحراف (+ص) بالنسبة إلى GeospatialPose معيّنة. دقة الانحراف الاتجاهي هي رقم يصف نصف القطر بالدرجات لمستوى الثقة لدى الشريحة المئوية 68 حول زوايا الانحراف الناتجة من GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). بعبارة أخرى، هناك احتمال بنسبة 68% أن تكون زاوية الانحراف الحقيقية لـ GeospatialPose دقيقة.

تشير القيم الأكبر إلى انخفاض الدقة. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الانحراف المقدرة هي 60 درجة ودقة الانحراف 10 درجات، فإن هناك احتمالاً يبلغ 68% أن زاوية الانحراف الحقيقية تتراوح بين 50 و70 درجة.

الخطوات التالية