Obtenir la position géospatiale de la caméra de l'appareil

Une fois que vous avez configuré les paramètres de votre application pour utiliser l'API Geospatial, vous pouvez appeler Earth.getCameraGeospatialPose() pour obtenir un GeospatialPose qui décrit le positionnement géospatial de l'appareil pour l'appareil photo dans la dernière image. Cette posture, gérée dans un objet Earth, contient les informations suivantes:

  • Lieu, exprimé en latitude et en longitude
  • Altitude
  • Orientation approximative de la direction à laquelle l'utilisateur est orienté dans le système de coordonnées de l'EUS, avec X+ pointant vers l'est, Y+ pointant vers le haut et Z+ pointant vers le sud

Vérifier l'état de suivi

Les valeurs géospatiales ne sont valides que si Earth.TrackingState est défini sur TrackingState.TRACKING. Veillez à encapsuler tous les appels d'API Geospatial dans un bloc de contrôle Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Si Earth.TrackingState ne devient pas TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState peut être TrackingState.PAUSED ou TrackingState.STOPPED. Si aucune de ces conditions n'est vraie, vérifiez Earth.Earthstate, qui affiche d'autres états d'erreur susceptibles d'empêcher le suivi de l'objet Earth.

Ajuster la posture pour plus de précision

Lorsque l'appareil est à la verticale dans l'orientation par défaut, les angles d'inclinaison (X+) et de roulis (Z+) ont tendance à être précis en raison de l'alignement naturel avec le suivi en RA. Cependant, les angles du lacet (Y+) peuvent varier en fonction de la disponibilité des données VPS et des conditions temporelles du site. Votre application devra peut-être effectuer des ajustements pour plus de précision.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() fournit une estimation de la précision des angles du lacet (Y+) pour un GeospatialPose donné. La précision du lacet est un nombre qui décrit le rayon, en degrés, du niveau de confiance du 68e centile autour des angles du lacet renvoyés par GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). En d'autres termes, il y a 68% de chances que l'angle réel du lacet de GeospatialPose soit exact.

Plus la valeur est élevée, plus la précision est faible. Par exemple, si l'angle de lacet estimé est de 60 degrés et que la précision du lacet est de 10 degrés, la probabilité que l'angle réel du lacet soit comprise entre 50 et 70 degrés est de 68 %.

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