將應用程式的設定設為使用地理空間 API 後,就可以呼叫 Earth.getCameraGeospatialPose()
來取得 GeospatialPose
,說明相機在最新畫面中的地理空間位置。這個姿勢 (透過 Earth
物件管理) 包含以下資訊:
- 以經緯度表示的位置
- 海拔高度
- 這個方向會預估使用者在 EUS 座標系統中面對的方向,X+ 指向東、Y+ 朝上,Z+ 則指向南方
查看追蹤狀態
當「Earth.TrackingState
」為 TrackingState.TRACKING
時,地理空間值才有效。請務必將所有地理空間 API 呼叫納入 Earth.TrackingState
控制區塊中。
Java
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) { GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose(); // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
Kotlin
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) { val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values. }
如果 Earth.TrackingState
未變為 TrackingState.TRACKING
,Earth.TrackingState
可能是 TrackingState.PAUSED
或 TrackingState.STOPPED
。如果上述條件皆不成立,請檢查 Earth.Earthstate
。這個狀態會顯示其他可能導致 Earth
物件無法追蹤的錯誤狀態。
調整姿勢,提高準確性
當裝置朝著預設方向直立時,傾斜 (X+) 和滾動 (Z+) 角經常會十分精確,這是為了與 AR 追蹤自然對齊。不過,偏轉 (Y+) 角度可能會因該位置的 VPS 資料可用性和時間條件而有所不同。您的應用程式可能需要進行修正,確保準確性。
GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy()
可根據特定 GeospatialPose
的偏轉 (Y+) 角,提供準確的預估值。方向偏差是一個數字,用於說明 GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion()
傳回的偏角距離第 68 個百分位數信賴水準的半徑 (以度為單位)。換句話說,GeospatialPose
真正的偏轉角度有 68% 的機率準確。
值越大表示準確率越低。舉例來說,如果預估偏角為 60 度,而偏角準確率為 10 度,則真實偏角有 68% 的機率介於 50 度到 70 度之間。
後續步驟
- 取得錨點的地理空間姿勢,放置地理空間錨點。