デバイスのカメラの地理空間ポーズを取得する

Geospatial API を使用するようにアプリの設定を構成したら、Earth.getCameraGeospatialPose() を呼び出して、最新のフレーム内のカメラのデバイスのジオ空間位置情報を記述する GeospatialPose を取得できます。このポーズは Earth オブジェクトで管理され、次の情報が含まれます。

  • 緯度と経度で表した位置情報
  • 標高
  • EUS 座標系でユーザーが向いている方向に近い向き（X+ は東、Y+ は上、Z+ は南を指す）。

追跡ステータスを確認する

地理空間値は、Earth.TrackingState が TrackingState.TRACKING である間のみ有効です。すべての Geospatial API 呼び出しを Earth.TrackingState コントロール ブロックでラップしてください。

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Earth.TrackingState が TrackingState.TRACKING にならない場合、Earth.TrackingState は TrackingState.PAUSED または TrackingState.STOPPED のいずれかです。上記のいずれの条件にも該当しない場合は、Earth.Earthstate を確認します。ここには、Earth オブジェクトのトラッキングを妨げる可能性のあるその他のエラー状態が表示されます。

ポーズを調整して精度を高める

デバイスをデフォルトの向きで正面に向けると、AR トラッキングとの自然な位置合わせにより、ピッチ（X+）とロール（Z+）の角度が正確になります。ただし、ヨー（Y+）角度は、VPS データの可用性とその場所の天候条件によって異なる場合があります。アプリで精度を調整する必要がある場合があります。

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() は、特定の GeospatialPose のヨー（Y+）角度の精度推定値を提供します。向きのヨーの精度は、GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() から返されたヨー角度の周囲の 68 パーセンタイル信頼区間の半径（度）を表す数値です。つまり、GeospatialPose の真のヨー角が正確である確率は 68% です。

値が大きいほど、精度が低くなります。たとえば、推定ヨー角が 60 度で、ヨーの精度が 10 度の場合、真のヨー角が 50 ～ 70 度である確率は 68% です。

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