获取设备相机的地理空间姿势

将应用的设置配置为使用 Geospatial API 后，您可以调用 Earth.getCameraGeospatialPose() 来获取 GeospatialPose，该对象描述了设备在最新帧中相机的地理空间定位。此姿势在 Earth 对象中进行管理，包含以下信息：

  • 位置（以纬度和经度表示）
  • 海拔高度
  • 在 EUS 坐标系中，大致相当于用户所朝向的方向，其中 X+ 指向东方，Y+ 指向上方，Z+ 指向南方

检查跟踪状态

地理空间值仅在 Earth.TrackingState 为 TrackingState.TRACKING 时有效。请务必将所有 Geospatial API 调用封装在 Earth.TrackingState 控制块中。

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

如果 Earth.TrackingState 未变为 TrackingState.TRACKING，则 Earth.TrackingState 可能为 TrackingState.PAUSED 或 TrackingState.STOPPED。如果这两种情况都不满足，请检查 Earth.Earthstate，其中会显示可能导致 Earth 对象无法跟踪的其他错误状态。

调整姿势以提高准确度

当设备处于默认屏幕方向且竖立时，由于与 AR 跟踪自然对齐，俯仰角 (X+) 和滚动角 (Z+) 通常是精确的。不过，偏航角 (Y+) 可能会因 VPS 数据可用性和相应位置的时间条件而异。您的应用可能需要进行调整，以确保准确性。

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() 会为特定 GeospatialPose 的偏航角 (Y+) 提供精度估算值。方向偏摆精度是一个数字，用于描述 GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion() 返回的偏摆角度周围第 68 个百分位数置信度的半径（以度为单位）。也就是说，GeospatialPose 的真实偏摆角准确的可能性有 68%。

值越大，准确性越低。例如，如果估算的偏摆角度为 60 度，且偏摆准确度为 10 度，则真实偏摆角度介于 50 度和 70 度之间的概率为 68%。

后续步骤