Ottenere la posizione geospaziale della fotocamera del dispositivo

Dopo aver configurato le impostazioni dell'app per l'utilizzo dell'API Geospatial, puoi chiamare Earth.getCameraGeospatialPose() per ottenere un GeospatialPose che descriva il posizionamento geospaziale del dispositivo per la videocamera nell'ultimo frame. Questa posa, gestita in un oggetto Earth, contiene le seguenti informazioni:

  • Posizione, espressa in latitudine e longitudine
  • Altitudine
  • Un orientamento approssimativo della direzione in cui si trova l'utente nel sistema di coordinate EUS con X+ rivolto verso est, Y+ verso l'alto e Z+ verso sud

Controllare lo stato del monitoraggio

I valori geospaziali sono validi solo quando Earth.TrackingState è TrackingState.TRACKING. Assicurati di racchiudere tutte le chiamate all'API Geospatial in un blocco di controllo Earth.TrackingState.

JavaKotlin
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}
 
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Se Earth.TrackingState non diventa TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState potrebbe essere TrackingState.PAUSED o TrackingState.STOPPED. Se nessuna di queste condizioni è vera, controlla Earth.Earthstate, che mostra altri stati di errore che potrebbero impedire il monitoraggio dell'oggetto Earth.

Regola la posa per una maggiore precisione

Quando il dispositivo è in posizione verticale nell'orientamento predefinito, gli angoli di inclinazione (X+) e di roll (Z+) tendono ad essere precisi a causa di un allineamento naturale con il rilevamento AR. Tuttavia, gli angoli di yaw (Y+) possono variare a seconda della disponibilità dei dati VPS e delle condizioni temporali della località. Potrebbe essere necessario apportare modifiche all'app per garantire l'accuratezza.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() fornisce una stima dell'accuratezza per gli angoli di yaw (Y+) per un determinato GeospatialPose. La precisione dell'orientamento dello scarto è un numero che descrive il raggio, in gradi, del livello di confidenza del 68° percentile intorno agli angoli di scarto restituiti da GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). In altre parole, esiste una probabilità del 68% che l'angolo di yaw reale di GeospatialPose sia preciso.

Valori più elevati indicano una minore accuratezza. Ad esempio, se l'angolo di yaw stimato è di 60 gradi e la precisione di yaw è di 10 gradi, esiste una probabilità del 68% che l'angolo di yaw reale sia compreso tra 50 e 70 gradi.

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