Sprawdź pozycję aparatu urządzenia w orientacji geoprzestrzennej

Po skonfigurowaniu ustawień aplikacji pod kątem korzystania z interfejsu Geospatial API możesz wywołać funkcję Earth.getCameraGeospatialPose(), aby uzyskać wartość GeospatialPose, która opisuje pozycjonowanie geoprzestrzenne urządzenia dla aparatu w najnowszym ujęciu. Ta poza, zarządzana w obiekcie Earth, zawiera te informacje:

  • lokalizacja wyrażona w szerokości i długości geograficznej;
  • Wysokość
  • Orientacja zbliżona do kierunku, w którym zwrócony jest użytkownik w systemie współrzędnych EUS, gdzie X+ wskazuje na wschód, Y+ na górę, a Z+ na południe.

Sprawdzanie stanu śledzenia

Wartości geoprzestrzenne są prawidłowe tylko wtedy, gdy parametr Earth.TrackingState ma wartość TrackingState.TRACKING. Zawijaj wszystkie wywołania interfejsu Geospatial API w blok sterujący Earth.TrackingState.

JavaKotlin
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}
 
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Jeśli Earth.TrackingState nie stanie się TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState może być TrackingState.PAUSED lub TrackingState.STOPPED. Jeśli żaden z tych warunków nie jest spełniony, sprawdź Earth.Earthstate, aby wyświetlić inne stany błędów, które mogą uniemożliwiać śledzenie obiektu Earth.

Dostosuj pozę, aby uzyskać dokładność.

Gdy urządzenie jest ustawione w domyślnej orientacji pionowej, kąty pochylenia (X+) i odchylenia (Z+) są zwykle dokładne ze względu na naturalne dopasowanie do śledzenia AR. Jednak kąty yaw (Y+) mogą się różnić w zależności od dostępności danych VPS i warunków czasowych w danej lokalizacji. Aplikacja może wymagać wprowadzenia korekty w celu zwiększenia dokładności.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() podaje szacunkowy poziom dokładności kątów yaw (Y+) dla określonego GeospatialPose. Dokładność orientacji skręcenia to liczba określająca promień (w stopniach) 68. percentyla poziomu ufności wokół kątów skręcenia zwróconych przez funkcję GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). Innymi słowy, istnieje 68% prawdopodobieństwo, że rzeczywisty kąt yaw obiektu GeospatialPose jest prawidłowy.

Większe wartości oznaczają mniejszą dokładność. Jeśli na przykład szacowany kąt odchylenia wynosi 60 stopni, a dokładność 10 stopni, prawdopodobieństwo, że rzeczywisty kąt odchylenia mieści się w przedziale od 50 do 70 stopni, wynosi 68%.

Co dalej?