As APIs Streetscape Geometry oferecem a geometria do terreno, dos edifícios ou de outras estruturas em uma cena. A geometria pode ser usada para oclusão, renderização ou colocação de conteúdo de RA com APIs de teste de hit. Os dados da geometria do Streetscape são obtidos por meio de imagens do Google Street View.
Testar o exemplo
O app de exemplo geospatial_java (link em inglês) demonstra como receber e renderizar geometrias do Streetscape.
Configurar a API Geospatial
Para usar a geometria do Streetscape, é necessário configurar a API Geospatial no seu projeto. Siga as instruções em Como ativar a API Geospatial para configurar a API Geospatial.
Ativar geometria da paisagem urbana
A API Geospatial acessa dados de geometria do Streetscape quando GeospatialMode
é definido como GeospatialMode.ENABLED
e StreetscapeGeometryMode
está definido como StreetscapeGeometryMode.ENABLED
.
Java
Config config = session.getConfig(); // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED); // Enable Streetscape Geometry. config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED); session.configure(config);
Kotlin
session.configure( session.config.apply { // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED // Enable Streetscape Geometry. streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED } )
Conseguir a geometria do Streetscape em uma sessão do ARCore
UseSession.getAllTrackables()
e StreetscapeGeometry.class
para filtrar resultados.
Java
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);
Kotlin
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)
Entender o StreetscapeGeometry
StreetscapeGeometry
contém informações sobre um edifício:
-
StreetscapeGeometry.getType()
Identifica a StreetscapeGeometry como terreno ou edifício. -
StreetscapeGeometry.getMesh()
Extraia um polígonoMesh
que corresponda a esse terreno ou edifício. -
StreetscapeGeometry.getMeshPose()
Descreve a origem da geometria. Todos os pontos emMesh
precisam ser transformados porStreetscapeGeometry.getMeshPose()
. -
StreetscapeGeometry.getQuality()
Fornece a qualidade dos dados da malha. Os níveis de detalhamento são descritos no padrão CityGML 2.0.
Construção LOD 1
O StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1
consiste na construção de plantações deslocadas para cima em direção a um topo plano. A altura das construções pode ser imprecisa.
Construção LOD 2
StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2
terá geometria de maior fidelidade. As paredes e os telhados de malha combinarão melhor com a forma do edifício. Recursos menores, como chaminés ou saídas de ventilação, ainda podem furar para fora da malha.
Entender o Mesh
Mesh
é uma malha de polígonos que representa uma reconstrução de superfície da geometria da paisagem urbana.
Cada Mesh
inclui um buffer de vértice e um buffer de índice:
Mesh.getVertexListSize()
Recupera o número de vértices na malha.Mesh.getVertexList()
Extraia as posições concatenadas dos vértices da malha em coordenadas relativas aStreetscapeGeometry.getMeshPose()
.Mesh.getIndexListSize()
Recupera o número de índices nessa malha.Mesh.getIndexList()
Consiga os índices de vértices que compõem uma face.
Anexar conteúdo de RA a um StreetscapeGeometry
Há duas maneiras de anexar conteúdo de RA ao Streetscape Geometry:
- Ative a Profundidade geoespacial e use um teste de hit de profundidade. Esse é o método mais fácil e recomendado.
- Use
Trackable.createAnchor()
para criar uma âncora em uma determinada posição anexada a umaStreetscapeGeometry
. Essa âncora vai herdar o estado de rastreamento doStreetscapeGeometry
pai.
Realize um teste de hit no StreetscapeGeometry
Frame.hitTest()
pode ser usado para fazer teste de hit com a geometria do Streetscape. Se cruzamentos forem encontrados, HitResult
vai conter informações de poses sobre o local do hit, bem como uma referência à StreetscapeGeometry
que foi atingida. Essa geometria da paisagem urbana pode ser transmitida a Trackable.createAnchor()
para criar uma âncora anexada a ela.
Java
for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) { Pose hitPose = hit.getHitPose(); hit.getTrackable().createAnchor(hitPose); } }
Kotlin
for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) { val hitPose = hit.hitPose hit.trackable.createAnchor(hitPose) } }
Ativar profundidade geoespacial
A Profundidade geoespacial combina a geometria do Streetscape com a entrada de sensor local para melhorar os dados de profundidade. Quando a profundidade geoespacial está ativada, as imagens de profundidade de saída e de profundidade bruta são modificadas para incluir a geometria rasterizada do Streetscape, além da profundidade observada localmente. Isso pode melhorar a precisão das poses usando a Profundidade.