Streetscape Geometry API cung cấp hình dạng địa hình, tòa nhà hoặc các cấu trúc khác trong một cảnh. Hình dạng này có thể được dùng để che khuất, hiển thị hoặc đặt nội dung thực tế tăng cường (AR) thông qua API kiểm thử nhấn. Dữ liệu Hình học cảnh quan đường phố được lấy qua hình ảnh trong Chế độ xem đường phố của Google.
Dùng thử mẫu
Ứng dụng mẫu geospatial_java minh hoạ cách lấy và kết xuất Hình học cảnh đường phố.
Thiết lập API Không gian địa lý
Để sử dụng Hình học cảnh đường phố, bạn cần phải thiết lập API Không gian địa lý trong dự án của mình. Làm theo hướng dẫn về cách Bật API không gian địa lý để thiết lập API không gian địa lý.
Bật Hình học phong cảnh đường phố
API Không gian địa lý thu thập dữ liệu Hình học cảnh quan đường phố khi GeospatialMode
được đặt thành GeospatialMode.ENABLED
và StreetscapeGeometryMode
được đặt thành StreetscapeGeometryMode.ENABLED
.
Java
Config config = session.getConfig(); // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED); // Enable Streetscape Geometry. config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED); session.configure(config);
Kotlin
session.configure( session.config.apply { // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED // Enable Streetscape Geometry. streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED } )
Nhận Hình học cảnh đường phố trong phiên ARCore
Sử dụngSession.getAllTrackables()
và sử dụng StreetscapeGeometry.class
để lọc kết quả.
Java
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);
Kotlin
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)
Tìm hiểu StreetscapeGeometry
StreetscapeGeometry
chứa thông tin về một toà nhà:
-
StreetscapeGeometry.getType()
Xác định StreetscapeGeometry là địa hình hoặc một toà nhà. -
StreetscapeGeometry.getMesh()
Lấy một đa giácMesh
tương ứng với địa hình hoặc toà nhà này. -
StreetscapeGeometry.getMeshPose()
Mô tả nguồn gốc của hình. Tất cả các điểm trongMesh
sẽ được chuyển đổi bởiStreetscapeGeometry.getMeshPose()
. -
StreetscapeGeometry.getQuality()
Cung cấp chất lượng của dữ liệu lưới. Mức độ chi tiết được mô tả trong tiêu chuẩn CityGML 2.0.
Toà nhà LOD 1
StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1
bao gồm phạm vi của toà nhà được nhô lên trên mặt phẳng. Chiều cao của toà nhà có thể không chính xác.
Toà nhà LOD 2
StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2
sẽ có hình học độ trung thực cao hơn. Tường và mái lưới sẽ phù hợp hơn với hình dạng của toà nhà. Các đặc điểm nhỏ hơn như ống khói hoặc lỗ thông gió trên mái nhà vẫn có thể bị chọc vào bên ngoài lưới.
Tìm hiểu Mesh
Mesh
là một lưới đa giác thể hiện bản dựng lại bề mặt của Hình học cảnh quan đường phố.
Mỗi Mesh
bao gồm một vùng đệm đỉnh và vùng đệm chỉ mục:
Mesh.getVertexListSize()
Truy xuất số đỉnh trong lưới này.Mesh.getVertexList()
Lấy vị trí nối với nhau của các đỉnh lưới, theo toạ độ tương ứng vớiStreetscapeGeometry.getMeshPose()
.Mesh.getIndexListSize()
Truy xuất số lượng chỉ mục trong lưới này.Mesh.getIndexList()
Lấy chỉ mục của các đỉnh tạo nên một khuôn mặt.
Đính kèm nội dung thực tế tăng cường (AR) vào StreetscapeGeometry
Có hai cách để đính kèm nội dung thực tế tăng cường (AR) vào Hình học cảnh đường phố:
- Bật tính năng Độ sâu không gian địa lý và sử dụng tính năng Kiểm tra độ sâu. Đây là phương thức đề xuất và dễ dàng hơn.
- Sử dụng
Trackable.createAnchor()
để tạo một điểm neo ở một tư thế cụ thể được đính kèm vớiStreetscapeGeometry
. Quảng cáo liên kết này sẽ kế thừa trạng thái theo dõi từStreetscapeGeometry
gốc.
Thực hiện thử nghiệm nhấn với StreetscapeGeometry
Bạn có thể sử dụng Frame.hitTest()
để kiểm tra nhanh theo Hình học cảnh đường phố. Nếu tìm thấy giao lộ, HitResult
chứa thông tin về tư thế về vị trí bị va chạm cũng như thông tin tham chiếu đến StreetscapeGeometry
nơi bị va chạm. Bạn có thể truyền Hình học cảnh đường phố này đến Trackable.createAnchor()
để tạo neo đi kèm.
Java
for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) { Pose hitPose = hit.getHitPose(); hit.getTrackable().createAnchor(hitPose); } }
Kotlin
for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) { val hitPose = hit.hitPose hit.trackable.createAnchor(hitPose) } }
Bật độ sâu không gian địa lý
Độ sâu không gian địa lý kết hợp Hình học cảnh đường phố với đầu vào cảm biến cục bộ để cải thiện dữ liệu về độ sâu. Khi bật Độ sâu không gian địa lý, hình ảnh độ sâu đầu ra và độ sâu thô được sửa đổi để bao gồm Hình học cảnh quan đường phố đã tạo điểm ảnh ngoài độ sâu quan sát được cục bộ. Điều này có thể cải thiện độ chính xác của các tư thế sử dụng tính năng Chiều sâu.