Sử dụng các toà nhà và địa hình xung quanh bạn trên SDK Android (Kotlin/Java)

API Hình học của cảnh quan đường phố cung cấp hình dạng của địa hình, toà nhà hoặc các cấu trúc khác trong một cảnh. Hình dạng có thể được dùng để che khuất, hiển thị hoặc đặt nội dung AR thông qua API kiểm tra lượt truy cập. Dữ liệu Hình học của cảnh quan đường phố được thu thập thông qua hình ảnh trong Chế độ xem đường phố của Google.

Dùng thử mẫu

Ứng dụng mẫu geospatial_java minh hoạ cách thu thập và kết xuất Hình học đường phố.

Thiết lập API không gian địa lý

Để sử dụng Streetscape Geometry, bạn cần thiết lập API không gian địa lý trong dự án của mình. Làm theo hướng dẫn về cách Bật API không gian địa lý để thiết lập API không gian địa lý.

Bật tính năng Hình học phong cảnh đường phố

API Không gian địa lý thu thập dữ liệu Hình học cảnh quan đường phố khi GeospatialMode được đặt thành GeospatialMode.ENABLED và StreetscapeGeometryMode được đặt thành StreetscapeGeometryMode.ENABLED.

Java

Config config = session.getConfig();
// Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED);
// Enable Streetscape Geometry.
config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

session.configure(
  session.config.apply {
    // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
    geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    // Enable Streetscape Geometry.
    streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED
  }
)

Thu thập Hình học đường phố trong phiên ARCore

Sử dụng Session.getAllTrackables() và StreetscapeGeometry.class để lọc kết quả.

Java

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);

Kotlin

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)

Tìm hiểu về StreetscapeGeometry

StreetscapeGeometry chứa thông tin về một toà nhà:

LOD 1 của toà nhà

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1 bao gồm đất xây dựng được đẩy lên trên đến một đỉnh bằng phẳng. Chiều cao của toà nhà có thể không chính xác.

Xây dựng LOD 2

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2 sẽ có độ chân thực cao hơn. Tường và mái bằng lưới sẽ phù hợp hơn với hình dạng của toà nhà. Các đặc điểm nhỏ hơn như ống khói hoặc lỗ thông hơi trên mái vẫn có thể chọc ra ngoài lưới.

Tìm hiểu về Mesh

Mesh là một lưới đa giác thể hiện sự tái tạo bề mặt của Hình học cảnh quan đường phố. Mỗi Mesh bao gồm một vùng đệm đỉnh và vùng đệm chỉ mục:

Đính kèm nội dung thực tế tăng cường vào StreetscapeGeometry

Có hai cách để đính kèm nội dung AR vào Streetscape Geometry:

Thực hiện kiểm thử lượt truy cập đối với StreetscapeGeometry

Bạn có thể sử dụng Frame.hitTest() để kiểm tra nhấn theo Streetscape Geometry. Nếu tìm thấy các giao lộ, HitResult chứa thông tin tư thế về vị trí va chạm cũng như tham chiếu đến StreetscapeGeometry đã bị nhấn. Bạn có thể truyền hình ảnh cảnh quan đường phố này đến Trackable.createAnchor() để tạo một điểm neo đi kèm.

Java

for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) {
    Pose hitPose = hit.getHitPose();
    hit.getTrackable().createAnchor(hitPose);
  }
}

Kotlin

for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) {
    val hitPose = hit.hitPose
    hit.trackable.createAnchor(hitPose)
  }
}

Bật tính năng Độ sâu không gian địa lý

Độ sâu không gian địa lý kết hợp Hình học cảnh đường phố với đầu vào cảm biến cục bộ để cải thiện dữ liệu độ sâu. Khi tính năng Độ sâu không gian địa lý được bật, độ sâu đầu ra và hình ảnh chiều sâu thô được sửa đổi để bao gồm Hình học cảnh quan đường phố được tạo điểm ảnh ngoài độ sâu quan sát cục bộ. Điều này có thể cải thiện độ chính xác của các tư thế bằng cách sử dụng tính năng Chiều sâu.