在 Android SDK (Kotlin/Java) 上使用您周遭的建築物和地形

Streetscape Geometry API 可提供場景中地形、建築物或其他結構物的幾何圖形。您可以透過命中測試 API 使用幾何圖形來遮蔽、算繪或放置 AR 內容。街景幾何圖形資料是透過 Google 街景服務圖像取得。

試用範例

geospatial_java 範例應用程式示範如何取得及算繪街景地形幾何圖形。

設定 Geospatial API

如要使用街景地形，您必須在專案中設定地理空間 API。按照「啟用 Geospatial API」一節中的操作說明設定 Geospatial API。

啟用街景幾何圖形

當 GeospatialMode 設為 GeospatialMode.ENABLED，而 StreetscapeGeometryMode 設為 StreetscapeGeometryMode.ENABLED 時，Geospatial API 會取得街景幾何圖形資料。

Java

Config config = session.getConfig();
// Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED);
// Enable Streetscape Geometry.
config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

session.configure(
  session.config.apply {
    // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
    geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    // Enable Streetscape Geometry.
    streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED
  }
)

在 ARCore 工作階段中取得街景幾何圖形

使用 Session.getAllTrackables() 和 StreetscapeGeometry.class 篩選結果。

Java

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);

Kotlin

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)

瞭解 StreetscapeGeometry

StreetscapeGeometry 包含建築物資訊：

• StreetscapeGeometry.getType()
  將 StreetscapeGeometry 識別為地形或建築物。
• StreetscapeGeometry.getMesh()
  取得與此地形或建築物相對應的多邊形 Mesh。
• StreetscapeGeometry.getMeshPose()
  說明幾何圖形的起源。Mesh 中的所有點都應由 StreetscapeGeometry.getMeshPose() 轉換。
• StreetscapeGeometry.getQuality()
  提供網格資料的品質。詳細程度可參閱 CityGML 2.0 標準。

建築物 LOD 1

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1 包含建築物輪廓，並向上延伸至平頂。建築物高度可能不準確。

建構 LOD 2

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2 會提供更高解析度的幾何圖形。網格牆和屋頂會更貼近建築物的形狀。煙囪或屋頂通風口等較小的建築物特徵可能仍會突出網格。

瞭解 Mesh

Mesh 是多邊形網格，代表街景幾何圖形的表面重建作業。每個 Mesh 都包含頂點緩衝區和索引緩衝區：

• Mesh.getVertexListSize()
  擷取這個網格中的頂點數。
• Mesh.getVertexList()
  取得網格頂點的連接位置，以相對於 StreetscapeGeometry.getMeshPose() 的座標為準。
• Mesh.getIndexListSize()
  擷取這個網格中的索引數量。
• Mesh.getIndexList()
  取得構成面的頂點索引。

將 AR 內容附加至 StreetscapeGeometry

將 AR 內容附加至街景地形的兩種方式如下：

• 啟用地理空間深度，並使用深度命中測試。這是我們建議的簡易方法。
• 使用 Trackable.createAnchor() 在 StreetscapeGeometry 附加的特定姿勢中建立錨點。這個錨點會從父項 StreetscapeGeometry 繼承追蹤狀態。

針對 StreetscapeGeometry 執行命中測試

Frame.hitTest() 可用於對街景幾何圖形進行命中測試。如果偵測到交集，HitResult 就會包含命中位置的姿勢資訊，以及命中 StreetscapeGeometry 的參照。這個街景幾何圖形可傳遞至 Trackable.createAnchor()，以建立連結至此的錨點。

Java

for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) {
    Pose hitPose = hit.getHitPose();
    hit.getTrackable().createAnchor(hitPose);
  }
}

Kotlin

for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) {
    val hitPose = hit.hitPose
    hit.trackable.createAnchor(hitPose)
  }
}

啟用地理空間景深

地理空間深度功能會結合街景幾何圖形和本機感應器輸入內容，以強化深度資料。啟用地理空間深度後，除了當地觀察到的深度，輸出深度和原始深度圖片也會修改為包含光柵化街景幾何圖形。這可能會提高使用深度資料的姿勢準確度。