Streetscape Geometry API menyediakan geometri medan, bangunan, atau struktur lain dalam sebuah pemandangan. Geometri ini dapat digunakan untuk oklusi, rendering, atau penempatan konten AR melalui API hit-test. Data Streetscape Geometry diperoleh melalui gambar Google Street View.
Coba sampel
Aplikasi contoh geospatial_java menunjukkan cara mendapatkan dan merender Streetscape Geometries.
Menyiapkan Geospatial API
Untuk menggunakan Streetscape Geometry, Anda harus menyiapkan Geospatial API di project Anda. Ikuti petunjuk tentang cara Mengaktifkan Geospatial API untuk menyiapkan Geospatial API.
Mengaktifkan Streetscape Geometry
Geospatial API memperoleh data Streetscape Geometry jika GeospatialMode
ditetapkan ke GeospatialMode.ENABLED
dan StreetscapeGeometryMode
ditetapkan ke StreetscapeGeometryMode.ENABLED
.
Java
Config config = session.getConfig(); // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED); // Enable Streetscape Geometry. config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED); session.configure(config);
Kotlin
session.configure( session.config.apply { // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled. geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED // Enable Streetscape Geometry. streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED } )
Mendapatkan Streetscape Geometry dalam sesi ARCore
GunakanSession.getAllTrackables()
dan gunakan StreetscapeGeometry.class
untuk memfilter hasil.
Java
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);
Kotlin
session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)
Memahami StreetscapeGeometry
StreetscapeGeometry
berisi informasi tentang bangunan:
-
StreetscapeGeometry.getType()
Mengidentifikasi StreetscapeGeometry sebagai medan atau bangunan. -
StreetscapeGeometry.getMesh()
Dapatkan poligonMesh
yang sesuai dengan medan atau bangunan ini. -
StreetscapeGeometry.getMeshPose()
Menjelaskan asal geometri. Semua titik dalamMesh
harus diubah olehStreetscapeGeometry.getMeshPose()
. -
StreetscapeGeometry.getQuality()
Memberikan kualitas data mesh. Tingkat detail dijelaskan dalam standar CityGML 2.0.
LOD Bangunan 1
StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1
terdiri dari jejak bangunan yang diekstrusi ke atas hingga datar. Tinggi bangunan mungkin tidak akurat.
LOD Bangunan 2
StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2
akan memiliki geometri fidelitas lebih tinggi. Dinding dan atap mesh akan lebih cocok dengan bentuk bangunan. Fitur yang lebih kecil seperti cerobong asap atau ventilasi atap mungkin masih menyembul ke luar mesh.
Memahami Mesh
Mesh
adalah mesh poligon yang merepresentasikan rekonstruksi permukaan Streetscape Geometry.
Setiap Mesh
menyertakan buffer verteks dan buffer indeks:
Mesh.getVertexListSize()
Mengambil jumlah verteks dalam mesh ini.Mesh.getVertexList()
Dapatkan posisi gabungan verteks mesh, dalam koordinat yang terkait denganStreetscapeGeometry.getMeshPose()
.Mesh.getIndexListSize()
Mengambil jumlah indeks dalam mesh ini.Mesh.getIndexList()
Dapatkan indeks verteks yang membentuk wajah.
Melampirkan konten AR ke StreetscapeGeometry
Ada dua cara untuk melampirkan konten AR ke Streetscape Geometry:
- Aktifkan Geospatial Depth dan gunakan Depth hit-test. Ini adalah metode yang disarankan dan lebih mudah.
- Gunakan
Trackable.createAnchor()
untuk membuat anchor pada pose tertentu yang dilampirkan keStreetscapeGeometry
. Anchor ini akan mewarisi status pelacakannya dariStreetscapeGeometry
induk.
Menjalankan hit-test terhadap StreetscapeGeometry
Frame.hitTest()
dapat digunakan untuk hit-test terhadap Streetscape Geometry. Jika persimpangan ditemukan, HitResult
berisi informasi pose tentang lokasi hit serta referensi ke StreetscapeGeometry
yang hit. Streetscape Geometry ini dapat diteruskan ke Trackable.createAnchor()
untuk membuat anchor yang dilampirkan.
Java
for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) { Pose hitPose = hit.getHitPose(); hit.getTrackable().createAnchor(hitPose); } }
Kotlin
for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) { if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) { val hitPose = hit.hitPose hit.trackable.createAnchor(hitPose) } }
Aktifkan Geospatial Depth
Geospatial Depth menggabungkan Streetscape Geometry dengan input sensor lokal untuk meningkatkan kualitas data kedalaman. Jika Geospatial Depth diaktifkan, gambar kedalaman output dan raw depth dimodifikasi untuk menyertakan Streetscape Geometry yang diraster, selain kedalaman yang diamati secara lokal. Tindakan ini dapat meningkatkan akurasi pose menggunakan Kedalaman.