Menggunakan gedung dan medan di sekitar Anda di Android SDK (Kotlin/Java)

Streetscape Geometry API menyediakan geometri medan, bangunan, atau struktur lain dalam sebuah pemandangan. Geometri ini dapat digunakan untuk oklusi, rendering, atau penempatan konten AR melalui API hit-test. Data Streetscape Geometry diperoleh melalui gambar Google Street View.

Coba sampel

Aplikasi contoh geospatial_java menunjukkan cara mendapatkan dan merender Streetscape Geometries.

Menyiapkan Geospatial API

Untuk menggunakan Streetscape Geometry, Anda harus menyiapkan Geospatial API di project Anda. Ikuti petunjuk tentang cara Mengaktifkan Geospatial API untuk menyiapkan Geospatial API.

Mengaktifkan Streetscape Geometry

Geospatial API memperoleh data Streetscape Geometry jika GeospatialMode ditetapkan ke GeospatialMode.ENABLED dan StreetscapeGeometryMode ditetapkan ke StreetscapeGeometryMode.ENABLED.

Java

Config config = session.getConfig();
// Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED);
// Enable Streetscape Geometry.
config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED);
session.configure(config);

Kotlin

session.configure(
  session.config.apply {
    // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
    geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    // Enable Streetscape Geometry.
    streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED
  }
)

Mendapatkan Streetscape Geometry dalam sesi ARCore

Gunakan Session.getAllTrackables() dan gunakan StreetscapeGeometry.class untuk memfilter hasil.

Java

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);

Kotlin

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)

Memahami StreetscapeGeometry

StreetscapeGeometry berisi informasi tentang bangunan:

• StreetscapeGeometry.getType()
  Mengidentifikasi StreetscapeGeometry sebagai medan atau bangunan.
• StreetscapeGeometry.getMesh()
  Dapatkan poligon Mesh yang sesuai dengan medan atau bangunan ini.
• StreetscapeGeometry.getMeshPose()
  Menjelaskan asal geometri. Semua titik dalam Mesh harus diubah oleh StreetscapeGeometry.getMeshPose().
• StreetscapeGeometry.getQuality()
  Memberikan kualitas data mesh. Tingkat detail dijelaskan dalam standar CityGML 2.0.

LOD Bangunan 1

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1 terdiri dari jejak bangunan yang diekstrusi ke atas hingga datar. Tinggi bangunan mungkin tidak akurat.

LOD Bangunan 2

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2 akan memiliki geometri fidelitas lebih tinggi. Dinding dan atap mesh akan lebih cocok dengan bentuk bangunan. Fitur yang lebih kecil seperti cerobong asap atau ventilasi atap mungkin masih menyembul ke luar mesh.

Memahami Mesh

Mesh adalah mesh poligon yang merepresentasikan rekonstruksi permukaan Streetscape Geometry. Setiap Mesh menyertakan buffer verteks dan buffer indeks:

• Mesh.getVertexListSize()
  Mengambil jumlah verteks dalam mesh ini.
• Mesh.getVertexList()
  Dapatkan posisi gabungan verteks mesh, dalam koordinat yang terkait dengan StreetscapeGeometry.getMeshPose().
• Mesh.getIndexListSize()
  Mengambil jumlah indeks dalam mesh ini.
• Mesh.getIndexList()
  Dapatkan indeks verteks yang membentuk wajah.

Melampirkan konten AR ke StreetscapeGeometry

Ada dua cara untuk melampirkan konten AR ke Streetscape Geometry:

• Aktifkan Geospatial Depth dan gunakan Depth hit-test. Ini adalah metode yang disarankan dan lebih mudah.
• Gunakan Trackable.createAnchor() untuk membuat anchor pada pose tertentu yang dilampirkan ke StreetscapeGeometry. Anchor ini akan mewarisi status pelacakannya dari StreetscapeGeometry induk.

Menjalankan hit-test terhadap StreetscapeGeometry

Frame.hitTest() dapat digunakan untuk hit-test terhadap Streetscape Geometry. Jika persimpangan ditemukan, HitResult berisi informasi pose tentang lokasi hit serta referensi ke StreetscapeGeometry yang hit. Streetscape Geometry ini dapat diteruskan ke Trackable.createAnchor() untuk membuat anchor yang dilampirkan.

Java

for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) {
    Pose hitPose = hit.getHitPose();
    hit.getTrackable().createAnchor(hitPose);
  }
}

Kotlin

for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) {
    val hitPose = hit.hitPose
    hit.trackable.createAnchor(hitPose)
  }
}

Aktifkan Geospatial Depth

Geospatial Depth menggabungkan Streetscape Geometry dengan input sensor lokal untuk meningkatkan kualitas data kedalaman. Jika Geospatial Depth diaktifkan, gambar kedalaman output dan raw depth dimodifikasi untuk menyertakan Streetscape Geometry yang diraster, selain kedalaman yang diamati secara lokal. Tindakan ini dapat meningkatkan akurasi pose menggunakan Kedalaman.