Android SDK'sında (Kotlin/Java) etrafınızdaki binaları ve arazileri kullanma

Streetscape Geometri API'leri, bir sahnedeki arazi, bina veya diğer yapıların geometrisini sağlar. Geometri, isabet testi API'leri aracılığıyla AR içeriği yerleştirmek, gizlemek veya oluşturmak için kullanılabilir. Sokak Görünümü Geometrisi verileri, Google Street View görüntüleri aracılığıyla elde edilir.

Örneği deneyin

geospatial_java örnek uygulamasında, sokak manzarası geometrilerinin nasıl elde edileceği ve oluşturulacağı gösterilmektedir.

Coğrafi API'yi ayarlama

Sokak Görünümü Geometrisi'ni kullanmak için projenizde Coğrafi API'yi ayarlamanız gerekir. Geospatial API'yi ayarlamak için Geospatial API'yi etkinleştirme başlıklı makaledeki talimatları uygulayın.

Cadde Manzarası Geometrisini Etkinleştirme

Geospatial API, GeospatialMode GeospatialMode.ENABLED ve StreetscapeGeometryMode StreetscapeGeometryMode.ENABLED olarak ayarlandığında Streetscape Geometry verilerini alır.

JavaKotlin

Config config = session.getConfig();
// Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
config.setGeospatialMode(Config.GeospatialMode.ENABLED);
// Enable Streetscape Geometry.
config.setStreetscapeGeometryMode(Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED);
session.configure(config);

session.configure(
  session.config.apply {
    // Streetscape Geometry requires the Geospatial API to be enabled.
    geospatialMode = Config.GeospatialMode.ENABLED
    // Enable Streetscape Geometry.
    streetscapeGeometryMode = Config.StreetscapeGeometryMode.ENABLED
  }
)

ARCore oturumunda sokak manzarası geometrisini alma

Sonuçları filtrelemek için Session.getAllTrackables() ve StreetscapeGeometry.class simgesini kullanın.

JavaKotlin

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry.class);

session.getAllTrackables(StreetscapeGeometry::class.java)

StreetscapeGeometry hakkında bilgi edinme

StreetscapeGeometry, bir bina hakkındaki bilgileri içerir:

• StreetscapeGeometry.getType()
  StreetscapeGeometry'yi arazi veya bina olarak tanımlar.
• StreetscapeGeometry.getMesh()
  Bu araziye veya binaya karşılık gelen bir poligon Mesh elde edin.
• StreetscapeGeometry.getMeshPose()
  Geometrinin kaynağını açıklar. Mesh içindeki tüm noktalar StreetscapeGeometry.getMeshPose() tarafından dönüştürülmelidir.
• StreetscapeGeometry.getQuality()
  Ağın kalitesini sağlar. Ayrıntı düzeyleri CityGML 2.0 standardında açıklanmıştır.

Bina LOD 1

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_1, düz bir üst kısım olacak şekilde yukarı doğru uzatılmış bina ayak izlerinden oluşur. Bina yükseklikleri doğru olmayabilir.

Bina LOD 2

StreetscapeGeometry.Quality.BUILDING_LOD_2 daha yüksek kaliteli geometriye sahip olacaktır. Örgü duvarlar ve çatılar, binanın şekline daha uygun olur. Bacalar veya çatı havalandırmaları gibi küçük özellikler yine de ağın dışına çıkabilir.

Mesh hakkında bilgi edinme

Mesh, sokak manzarası geometrisinin yüzey yeniden yapılandırmasını temsil eden bir poligon örgüsüdür. Her Mesh, bir köşe ucu arabelleği ve dizin arabelleği içerir:

• Mesh.getVertexListSize()
  Bu ağdaki köşe sayısını döndürür.
• Mesh.getVertexList()
StreetscapeGeometry.getMeshPose()'e göre koordinatlarda, ağ köşelerinin birleştirilmiş konumlarını alın.
• Mesh.getIndexListSize()
  Bu ağdaki dizin sayısını döndürür.
• Mesh.getIndexList()
  Bir yüzü oluşturan köşe noktalarının dizinlerini alın.

AR içeriğini StreetscapeGeometry'a ekleme

AR içeriğini Streetscape geometrisine eklemenin iki yolu vardır:

• Coğrafi Derinlik'i etkinleştirin ve Derinlik isabet testi kullanın. Bu, önerilen ve daha kolay yöntemdir.
• StreetscapeGeometry'e bağlı belirli bir duruşta bir ankraj oluşturmak için Trackable.createAnchor() simgesini kullanın. Bu ankraj, izleme durumunu üst öğe StreetscapeGeometry'den devralır.

StreetscapeGeometry ile isabet testi yapın

Frame.hitTest(), Streetscape Geometrisi ile isabet testi yapmak için kullanılabilir. Kesişim bulunursa HitResult, isabet edilen konumla ilgili poz bilgilerinin yanı sıra isabet edilen StreetscapeGeometry'e referans içerir. Bu Streetscape Geometrisi, kendisine bağlı bir ankraj oluşturmak için Trackable.createAnchor()'a iletilebilir.

JavaKotlin

for (HitResult hit : frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.getTrackable() instanceof StreetscapeGeometry) {
    Pose hitPose = hit.getHitPose();
    hit.getTrackable().createAnchor(hitPose);
  }
}

for (hit in frame.hitTest(singleTapEvent)) {
  if (hit.trackable is StreetscapeGeometry) {
    val hitPose = hit.hitPose
    hit.trackable.createAnchor(hitPose)
  }
}

Coğrafi Derinlik'i etkinleştirme

Coğrafi Derinlik, derinlik verilerini iyileştirmek için Streetscape Geometrisi ile yerel sensör girişini birleştirir. Coğrafi Derinlik etkinleştirildiğinde, çıkış derinliği ve ham derinlik resimleri, yerel olarak gözlemlenen derinliğe ek olarak rasterleştirilmiş sokak manzarası geometrisini içerecek şekilde değiştirilir. Bu, derinlik özelliğini kullanarak pozların doğruluğunu artırabilir.