অ্যান্ড্রয়েডের জন্য ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্ট ডেভেলপার গাইড

আপনার নিজের অ্যাপে ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্ট API কীভাবে ব্যবহার করবেন তা শিখুন।

পূর্বশর্ত

এগিয়ে যাওয়ার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনি মৌলিক AR ধারণা এবং কীভাবে একটি ARCore সেশন কনফিগার করবেন তা বুঝতে পেরেছেন।

ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্টের সাথে একটি নতুন সেশন কনফিগার করুন

একটি নতুন ARCore সেশনে, ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্ট মোড সক্ষম করুন৷

জাভা

// Create the ARCore session.
public void createSession() {
  session = new Session(applicationContext);
  Config config = new Config(session);
  // Set the Instant Placement mode.
  config.setInstantPlacementMode(InstantPlacementMode.LOCAL_Y_UP);
  session.configure(config);
}

কোটলিন

// Create the ARCore session.
fun createSession() {
  session = Session(applicationContext);
  val config = Config(session)
  // Set the Instant Placement mode.
  config.instantPlacementMode = Config.InstantPlacementMode.LOCAL_Y_UP
  session.configure(config)
}

একটি বস্তু রাখুন

একটি স্ক্রীন ট্যাপ অবস্থান দেওয়া একটি ট্র্যাকযোগ্য ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্ট পয়েন্ট তৈরি করতে Frame.hitTestInstantPlacement() ব্যবহার করুন। getPose() পদ্ধতির মাধ্যমে বর্তমান ভঙ্গিটি পুনরুদ্ধার করুন।

জাভা

private placementIsDone = false;

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
  Frame frame = session.update();

  // Place an object on tap.
  if (!placementIsDone && didUserTap()) {
    // Use estimated distance from the user's device to the real world, based
    // on expected user interaction and behavior.
    float approximateDistanceMeters = 2.0f;
    // Performs a ray cast given a screen tap position.
    List<HitResult> results =
      frame.hitTestInstantPlacement(tapX, tapY, approximateDistanceMeters);
    if (!results.isEmpty()) {
      InstantPlacementPoint point = (InstantPlacementPoint) results.get(0).getTrackable();
      // Create an Anchor from the point's pose.
      Anchor anchor = point.createAnchor(point.getPose());
      placementIsDone = true;
      disableInstantPlacement();
    }
  }
}

কোটলিন

var placementIsDone = false;

fun onDrawFrame(gl: GL10) {
  val frame = session.update();

  // Place an object on tap.
  if (!placementIsDone && didUserTap()) {
    // Use estimated distance from the user's device to the real world, based
    // on expected user interaction and behavior.
    val approximateDistanceMeters = 2.0f;
    // Performs a ray cast given a screen tap position.
    val results = frame.hitTestInstantPlacement(tapX, tapY, approximateDistanceMeters)
    if (results.isNotEmpty()) {
      val point = results[0].trackable as InstantPlacementPoint
      // Create an Anchor from the point's pose.
      val anchor = point.createAnchor(point.pose)
      placementIsDone = true
      disableInstantPlacement()
    }
  }
}

ইন্সট্যান্ট প্লেসমেন্ট আনুমানিক দূরত্বের সাথে স্ক্রীন স্পেস ট্র্যাকিং সমর্থন করে, যখন তাত্ক্ষণিক প্লেসমেন্ট পয়েন্ট বাস্তব জগতে নোঙ্গর করা হয় তখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পূর্ণ ট্র্যাকিংয়ে স্যুইচ করে। getPose() দিয়ে বর্তমান ভঙ্গিটি পুনরুদ্ধার করুন। getTrackingMethod() দিয়ে বর্তমান ট্র্যাকিং পদ্ধতি পান।

যদিও ARCore যেকোন অভিযোজনের সারফেসের বিরুদ্ধে ইনস্ট্যান্ট প্লেসমেন্ট হিট টেস্ট করতে পারে, হিট ফলাফল সর্বদা মাধ্যাকর্ষণ অভিমুখের বিপরীতে +Y আপ সহ একটি ভঙ্গি ফিরিয়ে দেবে। অনুভূমিক পৃষ্ঠে, হিট পরীক্ষাগুলি অনেক দ্রুত সঠিক অবস্থান ফিরিয়ে দেয়।

ট্র্যাকিং পদ্ধতি পরিবর্তন মসৃণ

সত্য গভীরতা উপলব্ধ হলে, ARCore একটি InstantPlacementPoint এর ট্র্যাকিং পদ্ধতি SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE থেকে FULL_TRACKING পরিবর্তন করবে। সত্য গভীরতা প্রতিফলিত করতে বিন্দুর ভঙ্গিও পরিবর্তিত হবে। এর ফলে বস্তুটি হঠাৎ বেড়ে উঠতে বা সঙ্কুচিত হতে পারে। এই আকস্মিক পরিবর্তন এড়াতে, একটি InstantPlacementPoint wrapper যোগ করুন।

জাভা

// Wrapper class to track state to reduce sudden visual changes in object size
class WrappedInstantPlacement {
  public InstantPlacementPoint point;
  public InstantPlacementPoint.TrackingMethod previousTrackingMethod;
  public float previousDistanceToCamera;
  public float scaleFactor = 1.0f;

  public WrappedInstantPlacement(
      InstantPlacementPoint point,
      InstantPlacementPoint.TrackingMethod previousTrackingMethod,
      float previousDistanceToCamera) {
    this.point = point;
    this.previousTrackingMethod = previousTrackingMethod;
    this.previousDistanceToCamera = previousDistanceToCamera;
  }
}

কোটলিন

// Wrapper class to track state to reduce sudden visual changes in object size
class WrappedInstantPlacement(
  var point: InstantPlacementPoint,
  var previousTrackingMethod: InstantPlacementPoint.TrackingMethod,
  var previousDistanceToCamera: Float,
  var scaleFactor: Float = 1.0f
)

তারপর, আপনার কার্যকলাপে নিম্নলিখিত যোগ করুন.

জাভা

List<WrappedInstantPlacement> wrappedPoints = new ArrayList<>();

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
  Frame frame = session.update();
  Camera camera = frame.getCamera();

  // Place an object on tap.
  if (didUserTap()) {
    // Instant Placement should only be applied if no results are available through hitTest.
    List<HitResult> results = frame.hitTest(tapX, tapY);
    if (results.isEmpty()) {
      // Use the estimated distance from the user's device to the closest
      // available surface, based on expected user interaction and behavior.
      float approximateDistanceMeters = 2.0f;

      // Returns a single result if the hit test was successful.
      results =
          frame.hitTestInstantPlacement(tapX, tapY, approximateDistanceMeters);
      if (!results.isEmpty()) {
        // Instant placement was successful.
        InstantPlacementPoint point = (InstantPlacementPoint) results.get(0).getTrackable();
        wrappedPoints.add(new WrappedInstantPlacement(point, point.getTrackingMethod(),
          distance(camera.getPose(), point.getPose())));
      }
    } else {
      // results contain valid hit tests which can be used directly, so instant placement is not required.
    }
  }

  for (WrappedInstantPlacement wrappedPoint : wrappedPoints) {
    InstantPlacementPoint point = wrappedPoint.point;
    if (point.getTrackingState() == TrackingState.STOPPED) {
      wrappedPoints.remove(wrappedPoint);
      continue;
    }
    if (point.getTrackingState() == TrackingState.PAUSED) {
      continue;
    }

    if (point.getTrackingMethod() == TrackingMethod.SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
       // Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
       // the camera for use in the next frame if the transition to full
       // tracking happens.
       wrappedPoint.previousDistanceToCamera = distance(point.getPose(), camera.getPose());
    }
    else if (point.getTrackingMethod() == TrackingMethod.FULL_TRACKING) {
      if (wrappedPoint.previousTrackingMethod == TrackingMethod.SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE) {
        // Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
        // object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
        wrappedPoint.scaleFactor = distance(point.getPose(), camera.getPose()) /
            wrappedPoint.previousDistanceToCamera;
        // Apply the scale factor to the model.
        // ...
        wrappedPoint.previousTrackingMethod = TrackingMethod.FULL_TRACKING;
      }
    }
  }
}

float distance(Pose p, Pose q) {
  return Math.sqrt(Math.pow(p.tx() - q.tx(), 2) + Math.pow(p.ty() - q.ty(), 2) + Math.pow(p.tz() - q.tz(), 2));
}

কোটলিন

var wrappedPoints = mutableListOf<WrappedInstantPlacement>()

fun onDrawFrame(gl: GL10?) {
  val frame = session.update()
  val camera = frame.camera

  // Place an object on tap.
  if (didUserTap()) {
    // Instant Placement should only be applied if no results are available through hitTest.
    var results = frame.hitTest(tapX, tapY);
    if (results.isEmpty()) {
      // Use the estimated distance from the user's device to the closest
      // available surface, based on expected user interaction and behavior.
      val approximateDistanceMeters = 2.0f;

      // Returns a single result if the hit test was successful.
      results = frame.hitTestInstantPlacement(tapX, tapY, approximateDistanceMeters);
      if (results.isNotEmpty()) {
        // Instant placement was successful.
        val point = results[0].trackable as InstantPlacementPoint
        val wrapped = WrappedInstantPlacement(point, point.trackingMethod, point.pose.distance(camera.pose))
        wrappedPoints.add(wrapped)
      }
    } else {
      // Results contain valid hit tests which can be used directly, so Instant Placement 
      // is not required.
    }
  }

  loop@ for (wrappedPoint in wrappedPoints) {
    val point = wrappedPoint.point
    when {
      point.trackingState == TrackingState.STOPPED -> {
        wrappedPoints.remove(wrappedPoint)
        continue@loop
      }
      point.trackingState == TrackingState.PAUSED -> continue@loop
      point.trackingMethod == TrackingMethod.SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE -> {
        // Continue to use the estimated depth and pose. Record the distance to
        // the camera for use in the next frame if the transition to full
        // tracking happens.
        wrappedPoint.previousDistanceToCamera = point.pose.distance(camera.pose)
      }
      wrappedPoint.previousTrackingMethod == TrackingMethod.SCREENSPACE_WITH_APPROXIMATE_DISTANCE &&
      point.trackingMethod == TrackingMethod.FULL_TRACKING -> {
        // Change from the estimated pose to the accurate pose. Adjust the
        // object scale to counteract the apparent change due to pose jump.
        wrappedPoint.scaleFactor =
          point.pose.distance(camera.pose) / wrappedPoint.previousDistanceToCamera
        // Apply the scale factor to the model.
        // ...
        wrappedPoint.previousTrackingMethod = TrackingMethod.FULL_TRACKING
      }
    }
  }
}

fun Pose.distance(other: Pose) = sqrt(
  (tx() - other.tx()).pow(2.0f) + (ty() - other.ty()).pow(2.0f) + (tz() - other.tz()).pow(2.0f)
)

বস্তু স্থাপনের পরে দক্ষতা বৃদ্ধি

সিপিইউ চক্র এবং শক্তি সংরক্ষণ করতে বস্তুটি সঠিকভাবে স্থাপন করা হলে তাত্ক্ষণিক বসানো অক্ষম করুন।

জাভা

void disableInstantPlacement() {
  Config config = new Config(session);
  config.setInstantPlacementMode(Config.InstantPlacementMode.DISABLED);
  session.configure(config);
}

কোটলিন

fun disableInstantPlacement() {
  val config = Config(session)
  // Set the Instant Placement mode.
  config.instantPlacementMode = Config.InstantPlacementMode.DISABLED
  session.configure(config)
}