Usare la profondità non elaborata nell'app per Android AR Foundation

L'API Raw depth fornisce dati di profondità per l'immagine di una fotocamera che ha una precisione maggiore rispetto ai dati dell'API Full depth, ma non sempre copre tutti i pixel. Anche le immagini di profondità non elaborate, insieme alle immagini di confidenza corrispondenti, possono essere elaborate ulteriormente, consentendo alle app di usare solo dati di profondità con una precisione sufficiente per il singolo caso d'uso.

Compatibilità dei dispositivi

L'opzione Profondità non elaborata è disponibile su tutti i dispositivi che supportano l'API Profondità. L'API Raw Profondità, come l'API Full depth, non richiede un sensore di profondità hardware supportato, ad esempio un sensore ToF (time-of-flight). Tuttavia, sia l'API Raw depth che l'API Full depth utilizzano qualsiasi sensore hardware supportato di un dispositivo.

API Raw depth e API full depth

L'API Raw Profondità fornisce stime di profondità con maggiore precisione, ma le immagini di profondità non elaborate potrebbero non includere stime di profondità per tutti i pixel nell'immagine della fotocamera. Al contrario, l'API Full depth fornisce una stima della profondità per ogni pixel, ma i dati sulla profondità per pixel potrebbero essere meno precisi a causa del perfezionamento e dell'interpolazione delle stime della profondità. Il formato e le dimensioni delle immagini di profondità sono uguali in entrambe le API. Solo i contenuti differiscono.

La seguente tabella illustra le differenze tra l'API Raw Profondità e l'API Full Profondità utilizzando l'immagine di una sedia e di un tavolo in cucina.

API Ritorni Immagine fotocamera Immagine con profondità Immagine affidabilità
API Raw depth
  • Un'immagine di profondità non elaborata che contiene una stima della profondità molto accurata per alcuni pixel (ma non tutti) nell'immagine della fotocamera.
  • Un'immagine affidabile che dà sicurezza per ogni pixel immagine con profondità non elaborata. I pixel dell'immagine della fotocamera per cui non è disponibile una stima della profondità hanno un'affidabilità pari a zero.
API Full depth
  • Una singola immagine di profondità "smussata" che contiene una stima della profondità per ogni pixel.
  • Questa API non fornisce un'immagine di affidabilità.
 N/A

Immagini relative all'affidabilità

Per quanto riguarda l'affidabilità delle immagini restituite dall'API Raw depth, i pixel più chiari presentano valori di affidabilità più elevati, dove i pixel bianchi rappresentano l'affidabilità completa e i pixel neri non rappresentano un'affidabilità. In generale, le aree dell'immagine della fotocamera che hanno più texture, come un albero, hanno un'affidabilità della profondità non elaborata maggiore rispetto alle aree che non hanno più texture, ad esempio un muro vuoto. Le superfici senza texture di solito restituiscono un'affidabilità pari a zero.

Se il dispositivo target è dotato di un sensore di profondità hardware supportato, l'affidabilità nelle aree dell'immagine abbastanza vicine alla fotocamera sarà probabilmente maggiore, anche su superfici senza texture.

Costo calcolo

Il costo di calcolo dell'API Raw depth corrisponde a circa la metà del costo di calcolo per l'API depth completa.

Casi d'uso

Con l'API Raw depth, puoi ottenere immagini di profondità che forniscono una rappresentazione più dettagliata della geometria degli oggetti nella scena. I dati non elaborati di profondità possono essere utili durante la creazione di esperienze AR in cui sono necessari maggiori dettagli e precisione di profondità per le attività di comprensione della geometria. Ecco alcuni casi d'uso:

  • Ricostruzione in 3D
  • Misurazione
  • Rilevamento delle forme

Prerequisiti

Assicurati di aver compreso i concetti fondamentali di AR e di configurare una sessione ARCore prima di procedere.

Attiva profondità

In una nuova sessione ARCore, controlla se il dispositivo di un utente supporta la profondità. Non tutti i dispositivi compatibili con ARCore supportano l'API Profondità a causa dei vincoli della potenza di elaborazione. Per risparmiare risorse, la profondità è disattivata per impostazione predefinita su ARCore. Attiva la modalità depth per fare in modo che la tua app utilizzi l'API Profondità.

var occlusionManager = // Typically acquired from the Camera game object.

// Check whether the user's device supports the Depth API.
if (occlusionManager.descriptor?.supportsEnvironmentDepthImage)
{
    // If depth mode is available on the user's device, perform
    // the steps you want here.
}

Acquisisci l'ultima immagine di profondità non elaborata

Chiama AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthCpuImage() e utilizza AROcclusionManager.environmentDepthTemporalSmoothingRequested per acquisire l'immagine non elaborata di profondità più recente sulla CPU.

Acquisisci l'ultima immagine sull'affidabilità non elaborata

Chiama AROcclusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthConfidenceCpuImage() e utilizza AROcclusionManager.environmentDepthTemporalSmoothingRequested per acquisire l'immagine di confidenza sulla CPU.

// Attempt to get the latest environment depth image.
if (occlusionManager && occlusionManager.TryAcquireEnvironmentDepthConfidenceCpuImage(out XRCpuImage image))
{
    using (image)
    {
        UpdateRawImage(m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage, image);
    }
}
else
{
    m_RawEnvironmentDepthConfidenceImage.enabled = false;
}