Ottenere la posizione geospaziale della fotocamera del dispositivo

Dopo aver configurato le impostazioni dell'app per l'utilizzo dell'API Geospatial, puoi ottenere AREarthManager.CameraGeospatialPose della fotocamera del dispositivo. Questa posa, gestita in un oggetto AREarthManager, contiene le seguenti informazioni:

  • Posizione, espressa in latitudine e longitudine
  • Altitudine
  • Orientamento che approssimativamente la direzione in cui l'utente è rivolto nel sistema di coordinate EUS, con X+ rivolto a est, Y+ rivolto verso l'alto e Z+ rivolto a sud

Controllare lo stato del monitoraggio

I valori geospaziali sono validi solo, mentre AREarthManager.EarthTrackingState è TrackingState.Tracking. Assicurati di aggregare tutte le chiamate API Geospatial in un blocco di controllo AREarthManager.EarthTrackingState.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Se AREarthManager.EarthTrackingState non diventa TrackingState.Tracking, AREarthManager.EarthTrackingState potrebbe essere TrackingState.Limited o TrackingState.None. Se nessuna di queste condizioni è vera, controlla TrackingState.EarthTrackingState, che mostra altri stati di errore che potrebbero impedire il monitoraggio dell'oggetto AREarthManager.

Regola la posa per una maggiore precisione

Quando il dispositivo è in posizione verticale con l'orientamento predefinito, gli angoli di inclinazione (X+) e roll (Z+) tendono a essere precisi grazie a un allineamento naturale con il tracciamento AR. Tuttavia, gli angoli di scarto (Y+) possono variare a seconda della disponibilità dei dati VPS e delle condizioni temporali della località. È possibile che l'app debba apportare modifiche per garantire la precisione.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy fornisce una stima dell'accuratezza per gli angoli di scarto (Y+) per una determinata AREarthManager.CameraGeospatialPose. La precisione di scarto dell'orientamento è un numero che descrive il raggio, in gradi, del livello di confidenza del 68° percentile attorno agli angoli di scarto in GeospatialPose.EunRotation. In altre parole, esiste una probabilità del 68% che l'angolo di scarto effettivo della AREarthManager.CameraGeospatialPose sia preciso entro il numero di gradi restituiti da GeospatialPose.OrientationYawAccuracy.

Valori più grandi indicano una precisione minore. Ad esempio, se l'angolo di scarto stimato è di 60 gradi e l'accuratezza di scarto è di 10 gradi, c'è una probabilità del 68% che l'angolo di scarto reale sia compreso tra 50 e 70 gradi.

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