获取设备相机的地理空间姿势

将应用的设置配置为使用 Geospatial API 后，您就可以获取设备相机的 AREarthManager.CameraGeospatialPose。此姿势在 AREarthManager 对象中进行管理，包含以下信息：

  • 位置（以纬度和经度表示）
  • 海拔高度
  • 在 EUS 坐标系中，大致相当于用户所朝向的方向，其中 X+ 指向东方，Y+ 指向上方，Z+ 指向南方

检查跟踪状态

地理空间值仅在 AREarthManager.EarthTrackingState 为 TrackingState.Tracking 时有效。请务必将所有 Geospatial API 调用封装在 AREarthManager.EarthTrackingState 控制块中。

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

如果 AREarthManager.EarthTrackingState 未变为 TrackingState.Tracking，则 AREarthManager.EarthTrackingState 可能是 TrackingState.Limited 或 TrackingState.None。如果这两种情况都不满足，请检查 TrackingState.EarthTrackingState，其中会显示可能导致 AREarthManager 对象无法跟踪的其他错误状态。

调整姿势以提高准确性

当设备处于默认屏幕方向的竖屏状态时，由于与 AR 跟踪自然对齐，俯仰角 (X+) 和滚动角 (Z+) 通常是精确的。不过，偏航角 (Y+) 可能会因 VPS 数据可用性和相应位置的时间条件而异。您的应用可能需要进行调整以提高准确性。

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 会为特定 AREarthManager.CameraGeospatialPose 的偏航角 (Y+) 提供精度估算值。方向偏摆准确度是一个数字，用于描述 GeospatialPose.EunRotation 中偏摆角度周围第 68 个百分位数置信度的半径（以度为单位）。换句话说，AREarthManager.CameraGeospatialPose 的真实偏航角有 68% 的概率在 GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 返回的度数范围内。

值越大，准确性越低。例如，如果估算的偏摆角度为 60 度，且偏摆准确度为 10 度，则真实偏摆角度介于 50 度和 70 度之间的概率为 68%。

后续步骤