Lấy tư thế Không gian địa lý của máy ảnh

Sau khi định cấu hình chế độ cài đặt của ứng dụng để sử dụng API Không gian địa lý, bạn có thể lấy AREarthManager.CameraGeospatialPose của máy ảnh trên thiết bị. Tư thế này (được quản lý trong một đối tượng AREarthManager) chứa các thông tin sau:

  • Vị trí, được biểu thị bằng vĩ độ và kinh độ
  • Cao độ
  • Hướng gần đúng với hướng mà người dùng đang nhìn trong hệ toạ độ EUS với X+ trỏ về phía Đông, Y+ trỏ lên và Z+ trỏ về phía Nam

Kiểm tra trạng thái theo dõi

Giá trị không gian địa lý chỉ hợp lệ khi AREarthManager.EarthTrackingState là TrackingState.Tracking. Hãy nhớ gói tất cả lệnh gọi API Không gian địa lý trong một khối kiểm soát AREarthManager.EarthTrackingState.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Nếu AREarthManager.EarthTrackingState không trở thành TrackingState.Tracking, AREarthManager.EarthTrackingState có thể là TrackingState.Limited hoặc TrackingState.None. Nếu không có điều kiện nào trong số này đúng, hãy kiểm tra TrackingState.EarthTrackingState để cho thấy các trạng thái lỗi khác có thể khiến đối tượng AREarthManager không theo dõi được.

Điều chỉnh tư thế cho chính xác

Khi thiết bị thẳng đứng theo hướng mặc định, các góc cao độ (X+) và góc xoay (Z+) có xu hướng chính xác do sự căn chỉnh tự nhiên với tính năng theo dõi thực tế tăng cường. Tuy nhiên, các góc yaw (Y+) có thể thay đổi tuỳ thuộc vào khả năng cung cấp dữ liệu của VPS và điều kiện tạm thời tại vị trí. Ứng dụng của bạn có thể phải điều chỉnh để đảm bảo tính chính xác.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy cung cấp số liệu ước tính độ chính xác cho các góc yaw (Y+) cho một AREarthManager.CameraGeospatialPose nhất định. Độ chính xác về độ chính xác của góc ngáp theo hướng là một con số mô tả bán kính (tính theo độ) của mức độ tin cậy tại phân vị thứ 68 xung quanh góc ngáp trong GeospatialPose.EunRotation. Nói cách khác, có 68% khả năng góc ngáp thực sự của AREarthManager.CameraGeospatialPose là chính xác trong số độ được trả về GeospatialPose.OrientationYawAccuracy.

Giá trị lớn hơn cho biết độ chính xác thấp hơn. Ví dụ: nếu góc yaw yaw ước tính là 60 độ và độ chính xác yaw là 10 độ, thì có 68% xác suất rằng góc yaw thực sự nằm trong khoảng từ 50 đến 70 độ.

Các bước tiếp theo