Mendapatkan pose Geospasial kamera perangkat

Setelah mengonfigurasi setelan aplikasi untuk menggunakan Geospatial API, Anda bisa mendapatkan AREarthManager.CameraGeospatialPose kamera perangkat. Pose ini, yang dikelola dalam objek AREarthManager, berisi informasi berikut:

  • Lokasi, yang dinyatakan dalam lintang dan bujur
  • Ketinggian
  • Orientasi yang mendekati arah hadap pengguna dalam sistem koordinat EUS dengan X+ mengarah ke timur, Y+ mengarah ke atas, dan Z+ mengarah ke selatan

Memeriksa status pelacakan

Nilai geospasial hanya valid saat AREarthManager.EarthTrackingState adalah TrackingState.Tracking. Pastikan untuk menggabungkan semua panggilan Geospatial API dalam blok kontrol AREarthManager.EarthTrackingState.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Jika AREarthManager.EarthTrackingState tidak menjadi TrackingState.Tracking, AREarthManager.EarthTrackingState mungkin TrackingState.Limited atau TrackingState.None. Jika tidak satu pun kondisi ini benar, periksa TrackingState.EarthTrackingState, yang menampilkan status error lain yang mungkin membuat objek AREarthManager tidak terlacak.

Sesuaikan pose agar akurat

Ketika perangkat tegak pada orientasi default, sudut pitch (X+) dan roll (Z+) cenderung tepat karena penyelarasan alami dengan pelacakan AR. Namun, sudut yaw (Y+) dapat bervariasi tergantung pada ketersediaan data VPS dan kondisi sementara di lokasi. Aplikasi Anda mungkin harus melakukan penyesuaian untuk akurasi.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy memberikan perkiraan akurasi untuk sudut yaw (Y+) untuk AREarthManager.CameraGeospatialPose tertentu. Akurasi yaw orientasi adalah angka yang menjelaskan radius, dalam derajat, tingkat keyakinan persentil ke-68 di sekitar sudut yaw dalam GeospatialPose.EunRotation. Dengan kata lain, ada 68% peluang bahwa sudut yaw sebenarnya AREarthManager.CameraGeospatialPose dalam jumlah derajat yang ditampilkan oleh GeospatialPose.OrientationYawAccuracy.

Nilai yang lebih besar menunjukkan akurasi yang lebih rendah. Misalnya, jika perkiraan sudut yaw adalah 60 derajat dan akurasi yaw adalah 10 derajat, maka ada 68% probabilitas bahwa sudut yaw yang sebenarnya adalah antara 50 dan 70 derajat.

Langkah berikutnya