Mendapatkan pose Geospasial kamera perangkat

Setelah mengonfigurasi setelan aplikasi untuk menggunakan Geospatial API, Anda bisa mendapatkan AREarthManager.CameraGeospatialPose kamera perangkat. Pose ini, yang dikelola dalam objek AREarthManager, berisi informasi berikut:

  • Lokasi, dinyatakan dalam lintang dan bujur
  • Ketinggian
  • Orientasi yang mendekati arah yang dihadapi pengguna dalam sistem koordinat EUS dengan X+ mengarah ke timur, Y+ mengarah ke atas, dan Z+ mengarah ke selatan

Memeriksa status pelacakan

Nilai geospasial hanya valid saat AREarthManager.EarthTrackingState adalah TrackingState.Tracking. Pastikan untuk menggabungkan semua panggilan Geospatial API dalam blok kontrol AREarthManager.EarthTrackingState.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Jika AREarthManager.EarthTrackingState tidak menjadi TrackingState.Tracking, AREarthManager.EarthTrackingState dapat berupa TrackingState.Limited atau TrackingState.None. Jika salah satu kondisi ini tidak benar, periksa TrackingState.EarthTrackingState, yang menunjukkan status error lain yang dapat mencegah pelacakan objek AREarthManager.

Menyesuaikan pose untuk akurasi

Saat perangkat tegak dalam orientasi default, sudut pitch (X+) dan roll (Z+) cenderung presisi karena perataan alami dengan pelacakan AR. Namun, sudut yaw (Y+) dapat bervariasi bergantung pada ketersediaan data VPS dan kondisi temporal di lokasi. Aplikasi Anda mungkin harus melakukan penyesuaian untuk akurasi.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy memberikan estimasi akurasi untuk sudut yaw (Y+) untuk AREarthManager.CameraGeospatialPose tertentu. Akurasi yaw orientasi adalah angka yang menjelaskan radius, dalam derajat, dari tingkat keyakinan persentil ke-68 di sekitar sudut yaw di GeospatialPose.EunRotation. Dengan kata lain, ada kemungkinan 68% bahwa sudut yaw sebenarnya AREarthManager.CameraGeospatialPose akurat dalam jumlah derajat yang ditampilkan oleh GeospatialPose.OrientationYawAccuracy.

Nilai yang lebih besar menunjukkan akurasi yang lebih rendah. Misalnya, jika estimasi sudut yaw adalah 60 derajat dan akurasi yaw adalah 10 derajat, maka ada probabilitas 68% bahwa sudut yaw sebenarnya berada antara 50 dan 70 derajat.

Langkah berikutnya