Получите геопространственную позу камеры устройства.

После того как вы настроили параметры своего приложения для использования Geospatial API, вы можете получить AREarthManager.CameraGeospatialPose камеры устройства. Эта поза, управляемая в объекте AREarthManager , содержит следующую информацию:

  • Местоположение, выраженное в широте и долготе
  • Высота
  • Ориентация, приблизительно соответствующая направлению, в котором смотрит пользователь в системе координат EUS, где X+ указывает на восток, Y+ указывает вверх, а Z+ указывает на юг.

Проверьте состояние отслеживания

Геопространственные значения действительны только в том случае, если AREarthManager.EarthTrackingState имеет значение TrackingState.Tracking . Обязательно оберните все вызовы Geospatial API в блок управления AREarthManager.EarthTrackingState .

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Если AREarthManager.EarthTrackingState не становится TrackingState.Tracking , AREarthManager.EarthTrackingState может быть TrackingState.Limited или TrackingState.None . Если ни одно из этих условий не является истинным, проверьте TrackingState.EarthTrackingState , который показывает другие состояния ошибок, которые могут препятствовать отслеживанию объекта AREarthManager .

Отрегулируйте позу для точности

Когда устройство находится в вертикальном положении в ориентации по умолчанию, углы наклона (X+) и крена (Z+) имеют тенденцию быть точными благодаря естественному выравниванию с отслеживанием AR. Однако углы отклонения (Y+) могут варьироваться в зависимости от доступности данных VPS и временных условий в месте расположения. Возможно, вашему приложению придется внести коррективы для обеспечения точности.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy предоставляет оценку точности углов отклонения (Y+) для определенного AREarthManager.CameraGeospatialPose . Точность отклонения от курса ориентации — это число, которое описывает радиус (в градусах) уровня достоверности 68-го процентиля вокруг углов отклонения от курса в GeospatialPose.EunRotation . Другими словами, существует 68% вероятность того, что истинный угол отклонения AREarthManager.CameraGeospatialPose будет точным в пределах количества градусов, возвращаемого GeospatialPose.OrientationYawAccuracy .

Большие значения указывают на меньшую точность. Например, если расчетный угол отклонения от курса составляет 60 градусов, а точность отклонения от курса составляет 10 градусов, то существует 68% вероятность того, что истинный угол отклонения от курса составляет от 50 до 70 градусов.

Что дальше