取得裝置相機's 地理空間姿勢

設定應用程式使用 Geospatial API 後，即可取得裝置相機的 AREarthManager.CameraGeospatialPose。在 AREarthManager 物件中管理的這個姿勢包含以下資訊：

  • 經緯度表示的位置
  • 海拔高度
  • 方向大致上與使用者在 EUS 座標系統中面向的方向相同，其中 X+ 指向東方、Y+ 指向上方，而 Z+ 指向南方

查看追蹤狀態

地理空間值只有在 AREarthManager.EarthTrackingState 為 TrackingState.Tracking 時才有效。請務必將所有 Geospatial API 呼叫包裝在 AREarthManager.EarthTrackingState 控制區塊中。

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

如果 AREarthManager.EarthTrackingState 未變成 TrackingState.Tracking，AREarthManager.EarthTrackingState 可能會是 TrackingState.Limited 或 TrackingState.None。如果上述條件都不成立，請查看 TrackingState.EarthTrackingState，其中會顯示其他可能導致 AREarthManager 物件無法追蹤的錯誤狀態。

調整姿勢以提升準確度

當裝置以預設方向直立時，由於 AR 追蹤會自然對齊，因此傾斜 (X+) 和滾動 (Z+) 角度通常會精確。不過，偏航角 (Y+) 可能會因 VPS 資料可用性和位置的時間條件而異。應用程式可能需要調整準確度。

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 會針對特定 AREarthManager.CameraGeospatialPose提供偏航 (Y+) 角度的預估精確度。方向偏轉精確度是一個數字，用來說明 GeospatialPose.EunRotation 中偏轉角度第 68 個百分位數信賴水準的半徑 (以度為單位)。換句話說，AREarthManager.CameraGeospatialPose 的實際偏航角與 GeospatialPose.OrientationYawAccuracy 傳回的度數相符的機率為 68%。

值越大，準確度越低。舉例來說，如果預估偏轉角度為 60 度，且偏轉精確度為 10 度，則實際偏轉角度介於 50 和 70 度之間的機率為 68%。

後續步驟