Utilisez les bâtiments et le relief qui vous entourent dans Unity

Les API Streetscape Geometry fournissent la géométrie du relief, des bâtiments ou d'autres structures dans une scène. La géométrie peut être utilisée pour l'occlusion, l'affichage ou le placement de contenu en RA via des API de test de positionnement. Les données Streetscape Geometry sont obtenues grâce aux images Google Street View.

Essayer l'exemple

L'application exemple Geospatial montre comment obtenir et afficher des géométries de paysage urbain.

Configurer l'API Geospatial

Pour utiliser Streetscape Geometry, vous devez configurer l'API Geospatial dans votre projet. Suivez les instructions de la section Activer l'API Geospatial pour configurer l'API Geospatial.

Activer Streetscape Geometry

L'API Geospatial obtient des données Streetscape Geometry lorsque GeospatialMode est défini sur GeospatialMode.Enabled et StreetscapeGeometryMode est défini sur StreetscapeGeometryMode.Enabled.

Obtenir Streetscape Geometry dans une session ARCore

Ajoutez un composant ARStreetscapeGeometryManager à un élément GameObject. Lorsque des géométries de paysages urbains sont ajoutées, mises à jour ou supprimées, l'événement ARStreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged est déclenché.

public Material streetscapeGeometryMaterial;

List<ARStreetscapeGeometry> _addedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _updatedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();
List<ARStreetscapeGeometry> _removedStreetscapeGeometries = new List<ARStreetscapeGeometry>();

public void OnEnable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged +=
        GetStreetscapeGeometry;
}

public void Update() {
  foreach (ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry in _addedStreetscapeGeometries)
  {
    GameObject renderObject = new GameObject(
       "StreetscapeGeometryMesh", typeof(MeshFilter), typeof(MeshRenderer));

    if (renderObject)
    {
        renderObject.transform.position = streetscapegeometry.pose.position;
        renderObject.transform.rotation = streetscapegeometry.pose.rotation;
        renderObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh = streetscapegeometry.mesh;
        renderObject.GetComponent<MeshRenderer>().material = streetscapeGeometryMaterial;
    }
  }
}

public void OnDisable()
{
    StreetscapeGeometryManager.StreetscapeGeometriesChanged -=
        GetStreetscapeGeometry;
}

private void GetStreetscapeGeometry(ARStreetscapeGeometriesChangedEventArgs eventArgs)
{
    _addedStreetscapeGeometries = eventArgs.Added;
    _updatedStreetscapeGeometries = eventArgs.Updated;
    _removedStreetscapeGeometries = eventArgs.Removed;
}

Comprendre ARStreetscapeGeometry

ARStreetscapeGeometry contient des informations sur un bâtiment:

Bâtiment LOD 1

Le BuildingLOD1 consiste en une empreinte de pas de bâtiment extrudée vers le haut vers une surface plane. La hauteur des bâtiments peut être inexacte.

Le LOD du bâtiment 2

BuildingLOD2 aura une géométrie de plus grande fidélité. Les murs et les toits recouverts de maillages correspondront mieux à la forme du bâtiment. Les éléments de petite taille, comme les cheminées ou les ouvertures de toit, peuvent toujours apparaître à l'extérieur de la grille.

Comprendre Mesh

Mesh est un maillage polygonal représentant une reconstitution de surface de la géométrie du paysage urbain. Voir Mesh et MeshRenderer. Notez que les normales ne sont pas calculées par défaut. Consultez la section Mesh.RecalculateNormals() pour les calculer.

Joindre du contenu RA à un ARStreetscapeGeometry

Utilisez ARAnchorManager.AddAnchor() pour créer une ancre à une position donnée près des sommets dans ARStreetscapeGeometry.mesh. Cette ancre héritera de son état de suivi de l'élément parent ARStreetscapeGeometry.

Effectuer un test de positionnement sur ARStreetscapeGeometry

ARRaycastManagerExtensions.RaycastStreetscapeGeometry permet d'effectuer des tests sur Streetscape Geometry. Si des intersections sont détectées, XRRaycastHit contient des informations sur l'emplacement de l'appel, ainsi qu'une référence au ARStreetscapeGeometry qui a été appelé. Cette géométrie de paysage Streetscape peut être transmise à ARAnchorManager.AddAnchor() pour créer une ancre.

Vector2 screenTapPosition = Input.GetTouch(0).position;
List<XRRaycastHit> hitResults = new List<XRRaycastHit>();
if (RaycastManager.RaycastStreetscapeGeometry(screenTapPosition, ref hitResults)){
  ARStreetscapeGeometry streetscapegeometry =
      StreetscapeGeometryManager.GetStreetscapeGeometry(hitResults[0].trackableId);
  if (streetscapegeometry != null)
  {
      ARAnchor anchor = StreetscapeGeometryManager.AttachAnchor(streetscapegeometry, hitResults[0].pose);
  }
}

Activer Geospatial Depth

La fonctionnalité Geospatial Depth combine la géométrie du paysage urbain avec les données d'entrée des capteurs locaux pour améliorer les données de profondeur. Lorsque Geospatial Depth est activé, les images de profondeur de sortie et de profondeur brutes sont modifiées pour inclure la géométrie du paysage urbain rastérisée en plus de la profondeur observée localement. Cela peut améliorer la précision des postures en utilisant la profondeur.