了解 Unity AR Foundation 上的用户环境

了解如何在您自己的应用中使用 Scene Semantics API。

借助 Scene Semantics API，开发者能够提供基于机器学习模型的实时语义信息，从而了解用户周围的场景。假设有一张户外场景的图片，该 API 会为一组有用的语义类（如天空、建筑物、树木、道路、人行道、车辆、人等）中的每个像素返回一个标签。除了像素标签之外，Scene Semantics API 还为每个像素标签提供置信度值，并通过一种易于使用的方法查询指定标签在户外场景中的普遍性。

从左到右依次为：输入图像示例、像素标签的语义图像以及相应的置信度图像：

前提条件

确保您了解 AR 基础概念 以及如何在继续之前配置 ARCore 现场录像。

启用场景语义

在新的 ARCore 会话中，检查用户的设备是否支持 Scene Semantics API。由于处理能力限制，并非所有与 ARCore 兼容的设备都支持 Scene Semantics API。

为节省资源，ARCore 上默认停用 Scene Semantics。启用语义模式，让您的应用使用 Scene Semantics API。

在 ARCoreExtensionsConfig 中，将“语义模式”设置为“已启用”。

如果使用 iOS，还必须在项目设置中启用语义学：

1. 转到修改 >项目设置 >XR 插件管理 >ARCore 扩展程序。
2. 在可选功能下，选择 iOS 上的语义。

获取语义图像

启用 Scene Semantics 之后，即可检索语义图像。该语义图像是一幅 TextureFormat.R8 图像，其中每个像素对应一个由 SemanticLabel 定义的语义标签。

使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture() 获取语义图像：

if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
    using (semanticImage)
    {
        // Use the semantic image here.
    }
}

输出语义图像应在会话开始后大约 1-3 帧后提供，具体取决于设备。

获取置信度图片

除了为每个像素提供标签的语义图像外，API 还提供相应像素置信度值的置信度图像。置信度图片是一张 TextureFormat.Alpha8 图片，其中每个像素对应于 [0, 255] 范围中的一个值，对应于与每个像素的语义标签相关的概率。

使用 ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture() 获取语义置信度图像：

if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
    using (semanticConfidenceImage)
    {
        // Use the semantic confidence image here.
    }
}

从会话开始算起，大约 1-3 帧后才会显示输出置信度图像，具体取决于设备。

查询语义标签的像素比例

您还可以查询当前帧中属于特定类别（例如“天空”）的像素比例。与返回语义图像并对特定标签执行像素级搜索相比，此查询的效率更高。返回的分数是 [0.0, 1.0] 范围内的浮点值。

使用 ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction() 获取给定标签的比例：

var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);