Memahami lingkungan pengguna di AR Foundation Unity

Pelajari cara menggunakan Scene Semantics API di aplikasi Anda sendiri.

Scene Semantics API memungkinkan developer memahami suasana di sekitar pengguna, dengan menyediakan informasi semantik real-time berbasis model ML. Dengan mempertimbangkan gambar pemandangan luar ruangan, API ini akan menampilkan label untuk setiap piksel di seluruh kumpulan class semantik yang berguna, seperti langit, bangunan, pohon, jalan, trotoar, kendaraan, orang, dan banyak lagi. Selain label piksel, Scene Semantics API juga menawarkan nilai keyakinan untuk setiap label piksel dan cara yang mudah digunakan untuk mengkueri prevalensi label tertentu di pemandangan luar ruangan.

Dari kiri ke kanan, contoh gambar input, gambar semantik label piksel, dan gambar keyakinan yang sesuai:

Contoh gambar input, gambar semantik, dan gambar keyakinan semantik.

Prasyarat

Pastikan Anda memahami konsep dasar AR dan cara mengonfigurasi sesi ARCore sebelum melanjutkan.

Mengaktifkan Semantik Scene

Dalam sesi ARCore baru, periksa apakah perangkat pengguna mendukung Scene Semantics API. Tidak semua perangkat yang kompatibel dengan ARCore mendukung Scene Semantics API karena batasan daya pemrosesan.

Untuk menghemat resource, Scene Semantics dinonaktifkan secara default di ARCore. Aktifkan mode semantik agar aplikasi Anda menggunakan Scene Semantics API.

Di ARCoreExtensionsConfig, tetapkan Mode Semantik ke Diaktifkan.

Mode semantik disetel ke Aktif.

Jika menggunakan iOS, Semantik juga harus diaktifkan di setelan project:

  1. Buka Edit > Setelan Project > Pengelolaan Plugin XR > Ekstensi ARCore.
  2. Di bagian Fitur Opsional, pilih Semantik di iOS.

Semantik di iOS Diaktifkan di Fitur Opsional.

Mendapatkan gambar semantik

Setelah Scene Semantics diaktifkan, gambar semantik dapat diambil. Gambar semantik adalah gambar TextureFormat.R8, dengan setiap piksel sesuai dengan label semantik yang ditentukan oleh SemanticLabel.

Gunakan ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture() untuk mendapatkan gambar semantik:

if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
    using (semanticImage)
    {
        // Use the semantic image here.
    }
}

Gambar semantik output akan tersedia setelah sekitar 1-3 frame dari awal sesi, bergantung pada perangkat.

Mendapatkan gambar tingkat keyakinan

Selain gambar semantik, yang menyediakan label untuk setiap piksel, API juga memberikan gambar keyakinan dari nilai keyakinan piksel yang sesuai. Gambar keyakinan adalah gambar TextureFormat.Alpha8, dengan setiap piksel sesuai dengan nilai dalam rentang [0, 255], yang sesuai dengan probabilitas yang terkait dengan label semantik untuk setiap piksel.

Gunakan ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture() untuk mendapatkan gambar keyakinan semantik:

if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
    using (semanticConfidenceImage)
    {
        // Use the semantic confidence image here.
    }
}

Gambar keyakinan output akan tersedia setelah sekitar 1-3 frame dari awal sesi, bergantung pada perangkat.

Membuat kueri pecahan piksel untuk label semantik

Anda juga dapat melakukan kueri terhadap pecahan piksel dalam frame saat ini yang termasuk dalam class tertentu, seperti sky. Kueri ini lebih efisien daripada menampilkan gambar semantik dan melakukan penelusuran berdasarkan piksel untuk label tertentu. Fraksi yang ditampilkan adalah nilai float dalam rentang [0.0, 1.0].

Gunakan ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction() untuk memperoleh pecahan untuk label tertentu:

var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);