Configurer une session ARCore avec des extensions ARCore pour Unity
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Configurez une session ARCore pour créer des expériences RA pour votre application.
Qu'est-ce qu'une session ?
Tous les processus de RA, tels que le suivi des mouvements, la compréhension de l'environnement et l'estimation de l'éclairage, se déroulent dans une session ARCore. ARSession
est le point d'entrée principal de l'API ARCore. Il gère l'état du système de RA et le cycle de vie de la session, ce qui permet à l'application de créer, de configurer, de démarrer ou d'arrêter une session. Plus important encore, il permet à l'application de recevoir des frames qui permettent d'accéder à l'image de l'appareil photo et à la position de l'appareil.
La session permet de configurer les fonctionnalités suivantes:
Configurer AR Foundation et les extensions ARCore
Vous devez configurer AR Foundation avant de pouvoir utiliser les extensions ARCore. Pour savoir comment configurer votre scène AR, consultez la documentation de configuration d'AR Foundation.
Vous devez configurer les extensions ARCore avant de pouvoir configurer une session ARCore. Consultez la documentation de configuration des extensions ARCore si ce n'est pas déjà fait.
Créez une configuration de session dans ARCore.
Dans Unity, créez une configuration de session en accédant à Assets >
Create > XR > ARCore Extensions Config.
La configuration par défaut se présente comme suit:

Dans le volet Hierarchy, sélectionnez l'objet ARCore Extensions.
Dans le champ ARCore Extensions Config du volet Inspector, cliquez sur le bouton
cible, puis connectez-vous à l'élément ARCoreExtensionsConfig.
Gestion des sessions AR
Dans AR Foundation 2.1 et 3.1, la destruction de l'objet de jeu ARSession détruit la session ARCore sous-jacente.
À partir d'AR Foundation 4.0, vous devez utiliser les fonctions LoaderUtility
pour détruire et créer des sous-systèmes. Consultez le guide de migration de la version 3.x à la version 4.x d'AR Foundation.
Étapes suivantes
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Dernière mise à jour le 2025/07/26 (UTC).
[null,null,["Dernière mise à jour le 2025/07/26 (UTC)."],[[["\u003cp\u003eAn ARCore session manages all AR processes like motion tracking and environmental understanding, and is accessed through the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eBefore configuring an ARCore session, ensure both AR Foundation and ARCore Extensions are properly set up in your Unity project.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eYou can configure extension features within the ARCoreExtensionsConfig asset, which allows you to customize session behavior.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eStarting with AR Foundation 4.0, session management is handled through \u003ccode\u003eLoaderUtility\u003c/code\u003e functions instead of destroying the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e game object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAfter configuring your session, explore the provided quickstart guides for Android and iOS to begin building AR experiences with ARCore Extensions.\u003c/p\u003e\n"]]],["An ARCore session is essential for AR processes like motion tracking and lighting estimation. `ARSession` manages the AR system state, including session creation and configuration, and enables access to camera images and device pose. Before configuring the ARCore session, AR Foundation and ARCore Extensions must be set up. You need to create an `ARCore Extensions Config` asset in Unity and connect it to the `ARCore Extensions` object. Session management is done using `LoaderUtility` functions in newer versions of AR Foundation.\n"],null,["# Configure an ARCore session with ARCore Extensions for Unity\n\nConfigure an ARCore session to build AR experiences for your app.\n\nWhat is a session?\n------------------\n\nAll [AR processes](/ar/discover/concepts), such as motion tracking,\nenvironmental understanding, and lighting estimation, happen inside an ARCore\nsession. [`ARSession`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARSession.html) is the main entry point to the ARCore\nAPI. It manages the AR system state and handles the session lifecycle, allowing\nthe app to create, configure, start, or stop a session. Most importantly, it\nenables the app to receive frames that allow access to the camera image and\ndevice pose.\n\nThe session can be used to configure the following features:\n\n- [Cloud Anchors](/ar/develop/cloud-anchors)\n- [ARCore Geospatial API](/ar/develop/geospatial)\n\nSet up AR Foundation and ARCore Extensions\n------------------------------------------\n\nAR Foundation must be set up before you can use ARCore Extensions. See the\n[AR Foundation setup documentation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/index.html#scene-setup)\nfor instructions for setting up your AR scene.\n\nARCore Extensions must be set up before you can configure an ARCore session. See\nthe\n[ARCore Extensions setup documentation](/ar/develop/unity-arf/getting-started-extensions#setup_arcore_extensions) if you have not done so already.\n\nConfigure extension features in ARCoreExtensionsConfig\n------------------------------------------------------\n\nCreate a new session configuration in ARCore.\n\n1. In Unity, create a new session configuration by navigating to **Assets \\\u003e\n Create \\\u003e XR \\\u003e ARCore Extensions Config**.\n\n The default configuration looks like this:\n\n2. In the **Hierarchy** pane, select the **ARCore Extensions**\n object.\n\n3. In the **Inspector** pane's **ARCore Extensions Config** field,\n click the target\n\n button, and connect to the **ARCoreExtensionsConfig**\n asset.\n\nAR Session management\n---------------------\n\nIn [AR Foundation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual) 2.1\nand 3.1 destroying the **ARSession** game object would destroy the underlying\nARCore session.\n\nStarting with AR Foundation 4.0, you must use the\n[`LoaderUtility`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html)\nfunctions to destroy and create subsystems instead. See the AR Foundation\n[3.x to 4.x migration guide](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/migration-guide-3.html).\n\n- [`LoaderUtility.Deinitialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Deinitialize)\n- [`LoaderUtility.Initialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Initialize)\n\nNext steps\n----------\n\n- [Quickstart for ARCore Extensions for Android](/ar/develop/unity-arf/quickstart-android)\n- [Quickstart for ARCore Extensions for iOS](/ar/develop/unity-arf/quickstart-ios)"]]