Unity 用の ARCore Extensions を使用して ARCore セッションを構成する
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ARCore セッションを構成して、アプリの AR エクスペリエンスを構築します。
セッションとは
モーション トラッキング、環境の把握、照明の推定など、すべての AR プロセスは ARCore セッション内で行われます。ARSession は、ARCore API のメインのエントリ ポイントです。AR システムの状態を管理し、セッションのライフサイクルを処理します。これにより、アプリはセッションの作成、構成、開始、停止を行うことができます。最も重要な点として、カメラ画像とデバイスのポーズにアクセスできるフレームをアプリが受信できるようになります。
このセッションを使用して、次の機能を構成できます。
AR Foundation と ARCore Extensions を設定する
ARCore Extensions を使用するには、AR Foundation を設定する必要があります。AR シーンを設定する手順については、AR Foundation の設定に関するドキュメントをご覧ください。
ARCore セッションを構成する前に、ARCore Extensions を設定する必要があります。まだ設定していない場合は、ARCore Extensions の設定に関するドキュメントをご覧ください。
ARCore で新しいセッション構成を作成します。
Unity で Assets >
Create > XR > ARCore Extensions Config に移動して、新しいセッション構成を作成します。
デフォルトの構成は次のようになります。
[Hierarchy] ペインで、ARCore Extensions オブジェクトを選択します。
Inspector ペインの ARCore Extensions Config フィールドで、ターゲット 
ボタンをクリックし、ARCoreExtensionsConfig アセットに接続します。
AR セッションの管理
AR Foundation 2.1 と 3.1 では、ARSession ゲーム オブジェクトを破棄すると、基盤となる ARCore セッションも破棄されます。
AR Foundation 4.0 以降では、代わりに LoaderUtility 関数を使用してサブシステムを破棄および作成する必要があります。AR Foundation の 3.x から 4.x への移行ガイドをご覧ください。
次のステップ
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最終更新日 2025-07-26 UTC。
[null,null,["最終更新日 2025-07-26 UTC。"],[[["\u003cp\u003eAn ARCore session manages all AR processes like motion tracking and environmental understanding, and is accessed through the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eBefore configuring an ARCore session, ensure both AR Foundation and ARCore Extensions are properly set up in your Unity project.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eYou can configure extension features within the ARCoreExtensionsConfig asset, which allows you to customize session behavior.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eStarting with AR Foundation 4.0, session management is handled through \u003ccode\u003eLoaderUtility\u003c/code\u003e functions instead of destroying the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e game object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAfter configuring your session, explore the provided quickstart guides for Android and iOS to begin building AR experiences with ARCore Extensions.\u003c/p\u003e\n"]]],["An ARCore session is essential for AR processes like motion tracking and lighting estimation. `ARSession` manages the AR system state, including session creation and configuration, and enables access to camera images and device pose. Before configuring the ARCore session, AR Foundation and ARCore Extensions must be set up. You need to create an `ARCore Extensions Config` asset in Unity and connect it to the `ARCore Extensions` object. Session management is done using `LoaderUtility` functions in newer versions of AR Foundation.\n"],null,["# Configure an ARCore session with ARCore Extensions for Unity\n\nConfigure an ARCore session to build AR experiences for your app.\n\nWhat is a session?\n------------------\n\nAll [AR processes](/ar/discover/concepts), such as motion tracking,\nenvironmental understanding, and lighting estimation, happen inside an ARCore\nsession. [`ARSession`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARSession.html) is the main entry point to the ARCore\nAPI. It manages the AR system state and handles the session lifecycle, allowing\nthe app to create, configure, start, or stop a session. Most importantly, it\nenables the app to receive frames that allow access to the camera image and\ndevice pose.\n\nThe session can be used to configure the following features:\n\n- [Cloud Anchors](/ar/develop/cloud-anchors)\n- [ARCore Geospatial API](/ar/develop/geospatial)\n\nSet up AR Foundation and ARCore Extensions\n------------------------------------------\n\nAR Foundation must be set up before you can use ARCore Extensions. See the\n[AR Foundation setup documentation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/index.html#scene-setup)\nfor instructions for setting up your AR scene.\n\nARCore Extensions must be set up before you can configure an ARCore session. See\nthe\n[ARCore Extensions setup documentation](/ar/develop/unity-arf/getting-started-extensions#setup_arcore_extensions) if you have not done so already.\n\nConfigure extension features in ARCoreExtensionsConfig\n------------------------------------------------------\n\nCreate a new session configuration in ARCore.\n\n1. In Unity, create a new session configuration by navigating to **Assets \\\u003e\n Create \\\u003e XR \\\u003e ARCore Extensions Config**.\n\n The default configuration looks like this:\n\n2. In the **Hierarchy** pane, select the **ARCore Extensions**\n object.\n\n3. In the **Inspector** pane's **ARCore Extensions Config** field,\n click the target\n\n button, and connect to the **ARCoreExtensionsConfig**\n asset.\n\nAR Session management\n---------------------\n\nIn [AR Foundation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual) 2.1\nand 3.1 destroying the **ARSession** game object would destroy the underlying\nARCore session.\n\nStarting with AR Foundation 4.0, you must use the\n[`LoaderUtility`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html)\nfunctions to destroy and create subsystems instead. See the AR Foundation\n[3.x to 4.x migration guide](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/migration-guide-3.html).\n\n- [`LoaderUtility.Deinitialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Deinitialize)\n- [`LoaderUtility.Initialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Initialize)\n\nNext steps\n----------\n\n- [Quickstart for ARCore Extensions for Android](/ar/develop/unity-arf/quickstart-android)\n- [Quickstart for ARCore Extensions for iOS](/ar/develop/unity-arf/quickstart-ios)"]]
