Configurar uma sessão do ARCore com as extensões do ARCore para Unity
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Configure uma sessão do ARCore para criar experiências de RA para seu app.
O que é uma sessão?
Todos os processos de RA, como rastreamento de movimento,
compreensão do ambiente e estimativa de iluminação, acontecem em uma sessão
do ARCore. ARSession
é o ponto de entrada principal da API
ARCore. Ele gerencia o estado do sistema de RA e o ciclo de vida da sessão, permitindo
que o app crie, configure, inicie ou pare uma sessão. Mais importante, ele
permite que o app receba frames que permitem o acesso à imagem da câmera e
à pose do dispositivo.
A sessão pode ser usada para configurar os seguintes recursos:
Configurar a base de RA e as extensões do ARCore
A AR Foundation precisa ser configurada antes de você usar as extensões do ARCore. Consulte a
documentação de configuração da AR Foundation
para ver instruções sobre como configurar sua cena de RA.
As extensões do ARCore precisam ser configuradas antes de você configurar uma sessão do ARCore. Consulte
a
documentação de configuração das extensões do ARCore, caso ainda não tenha feito isso.
Crie uma nova configuração de sessão no ARCore.
No Unity, crie uma nova configuração de sessão acessando Assets >
Create > XR > ARCore Extensions Config.
A configuração padrão é assim:

No painel Hierarchy, selecione o objeto ARCore Extensions.
No campo ARCore Extensions Config do painel Inspector,
clique no botão
de destino e conecte-se ao recurso
ARCoreExtensionsConfig.
Gerenciamento de sessões de RA
Na AR Foundation 2.1
e 3.1, destruir o objeto de jogo ARSession destruiria a sessão
ARCore subjacente.
A partir da AR Foundation 4.0, é necessário usar as funções
LoaderUtility
para destruir e criar subsistemas. Consulte o guia de migração da AR Foundation 3.x para 4.x.
Próximas etapas
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Última atualização 2025-07-26 UTC.
[null,null,["Última atualização 2025-07-26 UTC."],[[["\u003cp\u003eAn ARCore session manages all AR processes like motion tracking and environmental understanding, and is accessed through the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eBefore configuring an ARCore session, ensure both AR Foundation and ARCore Extensions are properly set up in your Unity project.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eYou can configure extension features within the ARCoreExtensionsConfig asset, which allows you to customize session behavior.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eStarting with AR Foundation 4.0, session management is handled through \u003ccode\u003eLoaderUtility\u003c/code\u003e functions instead of destroying the \u003ccode\u003eARSession\u003c/code\u003e game object.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eAfter configuring your session, explore the provided quickstart guides for Android and iOS to begin building AR experiences with ARCore Extensions.\u003c/p\u003e\n"]]],["An ARCore session is essential for AR processes like motion tracking and lighting estimation. `ARSession` manages the AR system state, including session creation and configuration, and enables access to camera images and device pose. Before configuring the ARCore session, AR Foundation and ARCore Extensions must be set up. You need to create an `ARCore Extensions Config` asset in Unity and connect it to the `ARCore Extensions` object. Session management is done using `LoaderUtility` functions in newer versions of AR Foundation.\n"],null,["# Configure an ARCore session with ARCore Extensions for Unity\n\nConfigure an ARCore session to build AR experiences for your app.\n\nWhat is a session?\n------------------\n\nAll [AR processes](/ar/discover/concepts), such as motion tracking,\nenvironmental understanding, and lighting estimation, happen inside an ARCore\nsession. [`ARSession`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARSession.html) is the main entry point to the ARCore\nAPI. It manages the AR system state and handles the session lifecycle, allowing\nthe app to create, configure, start, or stop a session. Most importantly, it\nenables the app to receive frames that allow access to the camera image and\ndevice pose.\n\nThe session can be used to configure the following features:\n\n- [Cloud Anchors](/ar/develop/cloud-anchors)\n- [ARCore Geospatial API](/ar/develop/geospatial)\n\nSet up AR Foundation and ARCore Extensions\n------------------------------------------\n\nAR Foundation must be set up before you can use ARCore Extensions. See the\n[AR Foundation setup documentation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/index.html#scene-setup)\nfor instructions for setting up your AR scene.\n\nARCore Extensions must be set up before you can configure an ARCore session. See\nthe\n[ARCore Extensions setup documentation](/ar/develop/unity-arf/getting-started-extensions#setup_arcore_extensions) if you have not done so already.\n\nConfigure extension features in ARCoreExtensionsConfig\n------------------------------------------------------\n\nCreate a new session configuration in ARCore.\n\n1. In Unity, create a new session configuration by navigating to **Assets \\\u003e\n Create \\\u003e XR \\\u003e ARCore Extensions Config**.\n\n The default configuration looks like this:\n\n2. In the **Hierarchy** pane, select the **ARCore Extensions**\n object.\n\n3. In the **Inspector** pane's **ARCore Extensions Config** field,\n click the target\n\n button, and connect to the **ARCoreExtensionsConfig**\n asset.\n\nAR Session management\n---------------------\n\nIn [AR Foundation](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual) 2.1\nand 3.1 destroying the **ARSession** game object would destroy the underlying\nARCore session.\n\nStarting with AR Foundation 4.0, you must use the\n[`LoaderUtility`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html)\nfunctions to destroy and create subsystems instead. See the AR Foundation\n[3.x to 4.x migration guide](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.1/manual/migration-guide-3.html).\n\n- [`LoaderUtility.Deinitialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Deinitialize)\n- [`LoaderUtility.Initialize()`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.LoaderUtility.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_LoaderUtility_Initialize)\n\nNext steps\n----------\n\n- [Quickstart for ARCore Extensions for Android](/ar/develop/unity-arf/quickstart-android)\n- [Quickstart for ARCore Extensions for iOS](/ar/develop/unity-arf/quickstart-ios)"]]