Unity の AR Foundation 用の ARCore Extensions は、AR Foundation の バージョン 4、バージョン 5、バージョン 6 をすべてサポートしています。既存の AR プロジェクトを AR Foundation 5.x から AR Foundation 6.x にアップグレードする手順は次のとおりです。
AR Foundation 6.x では、
TrackedPoseDriver
への依存関係があるため、引き続き入力システム パッケージが必要です。ARCore Extensions のサンプルシーンでは、従来の入力モジュールが必要です。Input System パッケージと古い Input Manager の両方をサポートするには、[Project Settings] > [Player] > [Other Settings] で [Active Input Handling] を [Both] に設定します。
Unity の AR Foundation のサポートが終了した API の更新、削除、変更 バージョン 6.1 の新機能
[Player Settings] > [Player] > [Other Settings] > [Application Entry Point] で、[Activity] がオンになっていて、[GameActivity] がオフになっていることを確認します。