在深入了解 ARCore 之前，了解一些基本概念会很有帮助。这些概念共同说明了 ARCore 如何实现如下体验：让虚拟内容看起来位于真实表面上，或者被附加到真实地点。
运动追踪
当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 会使用一种称为同时定位和映射（即 SLAM）的过程来理解手机相对于周围环境的位置。ARCore 会检测捕获的摄像头图像中视觉上不同的特征（称为特征点），并使用这些点来计算其位置变化。这些视觉信息会与设备 IMU 的惯性测量结果相结合，以估算摄像头相对于周围世界的姿态（位置和方向）。
通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头的方向与 ARCore 提供的设备摄像头的方向对齐，开发者能够从正确的视角渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加在从设备相机获取的图像上，使虚拟内容看起来像是现实世界的一部分。
环境识别
ARCore 通过检测特征点和平面来不断改善它对现实世界环境的理解。
ARCore 会查找看起来位于常见水平或垂直表面（如桌子或墙）上的成组特征点，并将这些表面以几何平面的形式提供给您的应用。ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，并将该信息提供给您的应用。您可以使用这些信息将虚拟对象放置在平坦的表面上。
由于 ARCore 使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测没有纹理的平坦表面，例如白墙。
深度理解
ARCore 可以使用支持的设备上的主 RGB 摄像头创建深度图，即包含有关表面与给定点之间距离的数据的图像。您可以使用深度图提供的信息来实现身临其境的逼真用户体验，例如使虚拟对象与观察到的表面准确发生碰撞，或使虚拟对象显示在真实对象的前面或后面。
光估测
ARCore 可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均强度和色彩校正。通过这些信息，您可以在与周围环境相同的条件下为虚拟对象提供光照，从而增强现实感。
用户互动
ARCore 使用点击测试获取与手机屏幕对应的 (x,y) 坐标（通过点按或您希望应用支持的任何其他互动提供），并将光线投射到相机的视野中，返回光线相交的所有几何平面或特征点，以及该交叉点在世界空间中的姿态。这样，用户就可以选择环境中的对象或以其他方式与它们互动。
定向的点
借助定向点，您可以将虚拟对象放置在有角度的表面上。当您执行会返回特征点的点击测试时，ARCore 将查看附近的特征点，并利用这些特征点来估算表面在给定特征点处的角度。然后，ARCore 会返回一个将该角度考虑在内的姿势。
由于 ARCore 使用成组的特征点来检测表面的角度，因此可能无法正确检测没有纹理的表面，如白墙。
锚点和可跟踪对象
姿态会随着 ARCore 改进其对自身位置和环境的理解而变化。当您想要放置虚拟对象时，您需要定义一个锚点，以确保 ARCore 可以随着时间跟踪对象的位置。您通常需要根据点击测试返回的姿势创建锚点，如用户互动中所述。
姿势会发生变化，这就意味着 ARCore 可能会随时间更新几何平面和特征点等环境对象的位置。平面和点是一种特殊类型的对象，称为“可跟踪对象”。顾名思义，ARCore 可以随着时间推移跟踪这些对象。您可以将虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象，以确保即使设备四处移动，虚拟对象与可跟踪对象之间的关系也保持稳定。也就是说，如果您将一个虚拟的 Android 小雕像放在桌面上，而 ARCore 之后调整了与桌面相关联的几何平面的姿势，Android 小雕像仍会看起来位于桌子上。
如需了解详情，请参阅使用锚点
增强图像
借助增强图像功能，您可以构建能够响应特定 2D 图像（例如产品包装或电影海报）的 AR 应用。当用户将手机的相机对准特定图片时，可以触发 AR 体验。例如，用户将手机的相机对准电影海报，让一个角色弹出并演绎场景。
ARCore 还可以跟踪动态图像，例如，行驶中的公交车旁边的广告牌。
您可以离线编译图像以创建图像数据库，也可以从设备实时添加单个图像。注册后，ARCore 将检测这些图像、图像的边界，并返回相应的姿势。
分享
借助 ARCore Cloud Anchor API，您可以创建适用于 Android 和 iOS 设备的协作式应用或多人游戏应用。
借助云锚点，一台设备可以将锚点和附近的特征点发送到云端进行托管。这些锚点可以与同一环境中 Android 或 iOS 设备上的其他用户共享。这样，应用就可以渲染连接到这些锚点的相同 3D 对象，从而让用户能够同时获得相同的 AR 体验。
了解详情
在您选择的平台上打造 AR 体验，开始将这些概念付诸实践。