Ativar a API Geospatial no app Android NDK (C)

Defina as configurações do app para que ele possa usar a API Geospatial.

Pré-requisitos

Verifique se você entendeu os conceitos fundamentais de RA e como configurar uma sessão do ARCore antes de continuar.

Se você quiser executar um app de amostra que demonstre a funcionalidade descrita aqui, consulte o Guia de início rápido do ARCore Geospatial para Android para Java. O app de exemplo no Guia de início rápido está escrito em Java. Os exemplos de código neste documento são para a mesma funcionalidade escrita em C.

Consulte a Introdução à API Geospatial para mais informações sobre a API Geospatial.

Se você não tem experiência no desenvolvimento com o ARCore, consulte os Primeiros passos para ver informações sobre requisitos de software e hardware, pré-requisitos e outras informações específicas das plataformas que você está usando.

Verifique se o ambiente de desenvolvimento atende aos requisitos do SDK do ARCore, conforme descrito no Guia de início rápido para Java.

Ativar a API ARCore

Antes de usar o sistema de posicionamento visual (VPS, na sigla em inglês) no seu app, ative a API ARCore em um projeto novo ou atual do Google Cloud. Esse serviço é responsável por hospedar, armazenar e resolver âncoras geoespaciais.

É preferível usar autorização sem chave, mas a autorização por chave de API também é aceita.

Adicionar bibliotecas necessárias ao app

Depois de autorizar o app a chamar a API ARCore, adicione bibliotecas para ativar os recursos geoespaciais no app.

No arquivo build.gradle do seu app, configure o Google Play Services para incluir a biblioteca de localização do Google Play Services.

dependencies {
  // Apps must declare play-services-location version >= 16.
  // In the following line, substitute `16 (or later)` with the latest version.
  implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:16 (or later)'
}

Ativar recursos geoespaciais na configuração da sessão

Antes de criar a sessão, altere GeospatialMode na configuração da sessão para ENABLED:

// Create a session config.
ArConfig* ar_config = NULL;
ArConfig_create(ar_session, &ar_config);

// Enable the Geospatial API.
ArConfig_setGeospatialMode(ar_session, ar_config, AR_GEOSPATIAL_MODE_ENABLED);
CHECK(ArSession_configure(ar_session, ar_config) == AR_SUCCESS);

// Release config resources.
ArConfig_destroy(ar_config);

Enquanto o modo geoespacial está definido como ENABLED, o aplicativo tem permissão para receber informações geográficas do sistema de posicionamento visual (VPS, na sigla em inglês).

Solicitar que o usuário permita o uso de dados do dispositivo

Os apps que usam a API ARCore Geospatial precisam apresentar ao usuário uma solicitação para confirmar e permitir o uso dos dados do dispositivo. Consulte Requisitos de privacidade do usuário para mais informações.

Verificar a compatibilidade do dispositivo

Nem todos os dispositivos com suporte ao ARCore também aceitam a API Geospatial, conforme descrito no quickstart para Java.

Para verificar a compatibilidade do dispositivo do usuário, chame ArSession_isGeospatialModeSupported(). Se retornar "false", não tente configurar a sessão (abaixo), porque isso vai fazer com que ArStatus informe uma AR_ERROR_UNSUPPORTED_CONFIGURATION.

Pedir permissões de localização ao usuário durante a execução

Seu app precisa solicitar permissões de localização durante a execução.

Para usar a API ARCore Geospatial, seu app precisa registrar as seguintes permissões extras:

  • ACCESS_FINE_LOCATION, para determinar com precisão a localização do usuário.

  • ACCESS_COARSE_LOCATION para determinar de forma não precisa a localização do usuário e obedecer aos requisitos de privacidade. No entanto, a API Geospatial não pode ser configurada para funcionar com a localização aproximada, e as solicitações de API vão falhar quando o usuário definir essa permissão. Veja mais informações a seguir.

  • ACCESS_INTERNET para entrar em contato com o serviço da API ARCore Geospatial.

<manifest ... >
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
  <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
  <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
</manifest>

Em dispositivos com o Android 12 ou versões mais recentes, os usuários podem solicitar que o app tenha acesso apenas às informações de local aproximado. Para acomodar essa solicitação, seu app precisa ter a permissão ACCESS_COARSE_LOCATION configurada, além de ACCESS_FINE_LOCATION, conforme mostrado acima. Você precisa configurar as duas permissões de localização.

No entanto, quando os usuários especificam a localização aproximada, isso impede que a API Geospatial acesse a localização exata necessária. O serviço Geospatial não poderá ser configurado se o app fornecer apenas a localização aproximada. O app não pode usar a API Geospatial com a localização aproximada.

Verificar a disponibilidade geoespacial na localização atual do dispositivo

Como a API Geospatial usa uma combinação de VPS e GPS para determinar uma pose geoespacial, a API pode ser usada desde que o dispositivo possa determinar a localização. Em áreas com baixa precisão de GPS, como espaços internos e ambientes urbanos densos, a API vai usar a cobertura de VPS para gerar poses de alta precisão. Em condições típicas, espera-se que o VPS forneça precisão de posição de aproximadamente 5 metros e precisão de rotação de 5 graus. Use ArSession_checkVpsAvailabilityAsync() para determinar se um determinado local tem cobertura de VPS.

A API Geospatial também pode ser usada em áreas que não têm cobertura de VPS. Em ambientes ao ar livre com pouca ou nenhuma obstrução aérea, o GPS pode ser suficiente para gerar uma pose com alta precisão.

A seguir