الحصول على الوضع الجيوفضائي لكاميرا الجهاز
تنظيم صفحاتك في مجموعات
يمكنك حفظ المحتوى وتصنيفه حسب إعداداتك المفضّلة.
بعد ضبط إعدادات تطبيقك لاستخدام Geospatial API، يمكنك استدعاء Earth.getCameraGeospatialPose() للحصول على GeospatialPose يصف تحديد الموقع الجغرافي للجهاز للكاميرا في أحدث إطار. يحتوي وضع الجسم هذا، الذي تتم إدارته في عنصر Earth، على المعلومات التالية:
- الموقع الجغرافي، معرَّفًا بخطوط الطول والعرض
- الارتفاع
- اتجاه تقريبي للاتجاه الذي يواجهه المستخدم في نظام إحداثيات EUS مع توجيه X+ نحو الشرق وY+ نحو الأعلى وZ+ نحو الجنوب
التحقّق من حالة التتبّع
تكون القيم الجغرافية المكانية صالحة فقط عندما تكون قيمة Earth.TrackingState هي TrackingState.TRACKING. احرص على تضمين جميع طلبات البيانات من واجهة برمجة التطبيقات Geospatial API في كتلة تحكّم Earth.TrackingState.
Java
if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
// cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}
Kotlin
if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
// cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}
إذا لم يصبح Earth.TrackingState TrackingState.TRACKING، قد يكون Earth.TrackingState TrackingState.PAUSED أو TrackingState.STOPPED. إذا لم يكن أيّ من هذين الشرطَين صحيحًا، ضَع علامة في المربّع Earth.Earthstate الذي يعرض حالات خطأ أخرى قد تمنع تتبُّع عنصر Earth.
تعديل الوضع للحصول على دقة أكبر
عندما يكون الجهاز منتصبًا في الوضع التلقائي، تميل زاويتا الانحراف (X+) والدوران (Z+) إلى أن تكونا دقيقتَين بسبب المواءمة الطبيعية مع التتبّع بالواقع المعزّز. ومع ذلك، يمكن أن تختلف زوايا الانحراف (Y+) حسب مدى توفّر بيانات VPS والظروف الزمنية في الموقع الجغرافي. قد يحتاج تطبيقك إلى إجراء تعديلات لتحسين الدقة.
تقدّم GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() تقديرًا للدقة لزوايا الانحراف (Y+) GeospatialPose معيّنة. دقة انحراف الاتجاه هي رقم يصف نصف القطر، بالدرجات، لمستوى الثقة في الشريحة المئوية 68 حول زوايا الانحراف التي تم إرجاعها من GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). بعبارة أخرى، هناك احتمال بنسبة% 68 أن تكون زاوية الانحراف الفعلية لـ GeospatialPose دقيقة.
تشير القيم الأكبر إلى انخفاض الدقة. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الانحراف المقدَّرة 60 درجة ودقة الانحراف 10 درجات، تكون هناك احتمالية بنسبة% 68 أن تكون زاوية الانحراف الفعلية بين 50 و70 درجة.
الخطوات التالية
إنّ محتوى هذه الصفحة مرخّص بموجب ترخيص Creative Commons Attribution 4.0 ما لم يُنصّ على خلاف ذلك، ونماذج الرموز مرخّصة بموجب ترخيص Apache 2.0. للاطّلاع على التفاصيل، يُرجى مراجعة سياسات موقع Google Developers. إنّ Java هي علامة تجارية مسجَّلة لشركة Oracle و/أو شركائها التابعين.
تاريخ التعديل الأخير: 2025-07-26 (حسب التوقيت العالمي المتفَّق عليه)
[null,null,["تاريخ التعديل الأخير: 2025-07-26 (حسب التوقيت العالمي المتفَّق عليه)"],[[["\u003cp\u003eThe Geospatial API provides the device's location, altitude, and orientation using the \u003ccode\u003eEarth\u003c/code\u003e object and \u003ccode\u003eGeospatialPose\u003c/code\u003e.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eGeospatial data is only valid when \u003ccode\u003eEarth.TrackingState\u003c/code\u003e is \u003ccode\u003eTrackingState.TRACKING\u003c/code\u003e; ensure your code handles other tracking states.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eWhile pitch and roll are generally precise, yaw accuracy can vary and may require adjustments in your application.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003e\u003ccode\u003eGeospatialPose.getOrientationYawAccuracy()\u003c/code\u003e provides an estimate of yaw accuracy, with larger values indicating lower accuracy.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eYou can leverage the Geospatial pose to place Geospatial anchors in your AR experience.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Obtain the device camera's Geospatial pose\n\nOnce you have configured your app's settings to use the Geospatial API, you can call [`Earth.getCameraGeospatialPose()`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/Earth#getCameraGeospatialPose-) to obtain a [`GeospatialPose`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/GeospatialPose) that describes the device's Geospatial positioning for the camera in the latest frame. This pose, managed in an [`Earth`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/Earth) object, contains the following information:\n\n- Location, expressed in latitude and longitude\n- Altitude\n- An orientation approximating the direction the user is facing in the EUS coordinate system with X+ pointing east, Y+ pointing up, and Z+ pointing south\n\nCheck the tracking state\n------------------------\n\nGeospatial values are only valid while [`Earth.TrackingState`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState) is [`TrackingState.TRACKING`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState#tracking). Make sure to wrap all Geospatial API calls in a [`Earth.TrackingState`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState) control block. \n\n### Java\n\n```java\nif (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {\n GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();\n // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.\n}\n```\n\n### Kotlin\n\n```kotlin\nif (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {\n val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose\n // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.\n}\n```\n\nIf [`Earth.TrackingState`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState) does not become [`TrackingState.TRACKING`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState#tracking), [`Earth.TrackingState`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState) may be [`TrackingState.PAUSED`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState#paused) or [`TrackingState.STOPPED`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/TrackingState#stopped). If neither of these conditions are true, check [`Earth.Earthstate`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/Earth.EarthState), which shows other error states that may keep the [`Earth`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/Earth) object from tracking.\n\nAdjust the pose for accuracy\n----------------------------\n\nWhen the device is upright in the default orientation, the pitch (X+) and roll (Z+) angles tend to be precise due to a natural alignment with AR tracking. However, the yaw (Y+) angles can vary depending on VPS data availability and temporal conditions at the location. Your app may have to make adjustments for accuracy.\n\n[`GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy()`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/GeospatialPose#getOrientationYawAccuracy-) provides an accuracy estimate for the yaw (Y+) angles for a certain [`GeospatialPose`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/GeospatialPose). The orientation yaw accuracy is a number that describes the radius, in degrees, of the 68th percentile confidence level around the yaw angles returned from [`GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion()`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/GeospatialPose#getEastUpSouthQuaternion-). In other words, there is a 68% chance that the [`GeospatialPose`](/ar/reference/java/com/google/ar/core/GeospatialPose)'s true yaw angle is accurate.\n\nLarger values indicate lower accuracy. For example, if the estimated yaw angle is 60 degrees and the yaw accuracy is 10 degrees, then there is a 68% probability that the true yaw angle is between 50 and 70 degrees.\n\nWhat's next\n-----------\n\n- Place a [Geospatial anchor](/ar/develop/java/geospatial/anchors#wgs84_anchors) by obtaining the anchor's Geospatial pose."]]
