プラットフォーム固有のガイド
Android（Kotlin/Java）
Android NDK（C）
Unity（AR Foundation）
Unreal Engine
Instant Placement API を使用すると、ARCore で完全なトラッキングを確立してサーフェスのジオメトリを検出するためにデバイスを動かすことなく、AR オブジェクトを即座に配置できます。
ユーザーがオブジェクトを配置すると、ユーザーが環境内を移動すると、ポーズがリアルタイムで微調整されます。ARCore は、AR オブジェクトが配置された領域で正しいポーズを特定できるようになると、オブジェクトのポーズとトラッキング方法を更新します。
次の例では、最初に推定ポーズ（グレースケール色で示されます）を使用してオブジェクトを配置しています。正確なポーズが特定されると、オブジェクトは色付きになり、正確なポーズが使用されていることを示します。ポーズの急激な変化は、物体の見た目の「サイズ」、つまり認識されるスケールにも影響します。
図 1 では、インスタント プレースメントは無効になっており、サーフェスのジオメトリが未定義です。 ビリヤード テーブルの右側の床に置かれたオブジェクト（4 つの小さな青い点）がひっくり返されて見え、それらのポーズは未定義です。
図 2 では、歯車アイコンの下にあるメニューからインスタント プレースメントを有効にしています。
図 3 では、Instant Placement を有効にした状態で新しいオブジェクトがシーンに配置されています。 正確なポーズのためにまだ修正されていないことを示すために、色付きではなくグレースケールで表示されます。
図 4 では、サーフェスのジオメトリ（追跡可能なグリッド線で記述）が検出されると、新しいオブジェクトに色が付き、そのポーズが正確になります。