Guide du développeur sur l'emplacement instantané pour AR Foundation
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Découvrez comment utiliser l'API Instant Placement ou les raycasts persistants dans vos propres applications.
Prérequis
Avant de continuer, assurez-vous de bien comprendre les concepts fondamentaux de la RA et de savoir configurer une session ARCore.
Noms des concepts
Les noms de certains concepts et méthodes peuvent différer entre AR Foundation et le SDK ARCore pour Unity. Vous les trouverez dans le tableau ci-dessous pour plus de commodité.
Prérequis
Ce guide suppose que vous avez déjà installé et configuré Unity. Dans le cas contraire, consultez la section Premiers pas avec les extensions ARCore pour AR Foundation pour connaître la procédure d'installation et de configuration.
L'emplacement instantané (raycasts persistants) est disponible dès la sortie de la boîte avec le package AR Foundation. Suivez ces étapes pour configurer votre scène.
AR Foundation 4.x
Ajoutez les objets de jeu prédéfinis AR Session Origin et AR Session.

Ajoutez le composant AR Raycast Manager à l'objet de jeu AR Session Origin.

Lorsque le préfab Raycast n'est pas nul, ARRaycastManager
instancie le préfab et synchronise automatiquement sa pose avec celle de ARRaycast
.
AR Foundation 5.x
Ajoutez les objets de jeu prédéfinis XR Origin et AR Session.

Ajoutez le composant AR Raycast Manager à l'objet de jeu XR Origin.

Lorsque le préfab Raycast n'est pas nul, ARRaycastManager
instancie le préfab et synchronise automatiquement sa pose avec celle de ARRaycast
.
AR Foundation 6.x
Ajoutez les objets de jeu prédéfinis XR Origin et AR Session.

Ajoutez le composant AR Raycast Manager à l'objet de jeu XR Origin.

Lorsque le préfab Raycast n'est pas nul, ARRaycastManager
instancie le préfab et synchronise automatiquement sa pose avec celle de ARRaycast
.
Placer un objet
Dans une nouvelle session ARCore, effectuez un test de positionnement à l'aide de ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)
.
public ARRaycastManager RaycastManager; // set from the Editor Inspector.
void Update()
{
Touch touch;
if (Input.touchCount < 1 || (touch = Input.GetTouch(0)).phase != TouchPhase.Began)
{
return;
}
if (EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(touch.fingerId))
{
return;
}
ARRaycast raycast = RaycastManager.AddRaycast(touch.position, _estimateDistance);
if (raycast != null)
{
// You can instantiate a 3D object here if you haven’t set Raycast Prefab in the scene.
…
}
}
Surveiller l'état du suivi ARRaycast
Si ARCore dispose d'une position 3D précise, ARRaycast.trackingState
sera Tracking
.
Sinon, il commencera par Limited
et passera à Tracking
une fois qu'ARCore aura une position 3D précise. Une fois que l'état de suivi est défini sur Tracking
, il ne revient pas à Limited
.
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Dernière mise à jour le 2025/07/14 (UTC).
[null,null,["Dernière mise à jour le 2025/07/14 (UTC)."],[[["\u003cp\u003eLearn to use the Instant Placement API or persistent raycasts in your AR apps.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUnderstand fundamental AR concepts and ARCore session configuration as prerequisites.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eSet up your scene with AR Session Origin, AR Session, and AR Raycast Manager components.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003ePlace objects by performing hit tests using \u003ccode\u003eARRaycastManager.AddRaycast\u003c/code\u003e.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eMonitor the \u003ccode\u003eARRaycast\u003c/code\u003e tracking state to determine the accuracy of the 3D pose.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Instant Placement developer guide for AR Foundation\n\nLearn how to use the\n[Instant Placement API](/ar/develop/unity-arf/instant-placement/overview), or\n[persistent raycasts](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#persistent-raycasts), in your own apps.\n\nPrerequisites\n-------------\n\nMake sure that you understand [fundamental AR concepts](/ar/develop/fundamentals)\nand how to [configure an ARCore session](/ar/develop/unity-arf/session-config) before proceeding.\n\nConcept names\n-------------\n\nNames of certain concepts and methods may differ between AR Foundation and the\nARCore SDK for Unity. These are listed in the table below for easy reference.\n\n|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|\n| **AR Foundation** | **ARCore SDK for Unity** |\n| [Persistent raycasts](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#:~:text=Persistent%20raycasts,ARRaycastManager%20component%20from%20script%20code.) | Instant Placement |\n| [ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#persistent-raycasts) | [Frame.RaycastInstantPlacement(float, float, float, out TrackableHit)](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/Frame#raycastinstantplacement) |\n| [ARRaycast](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html) | [TrackableHit](https://developers.google.com/ar/reference/unity/struct/GoogleARCore/TrackableHit) |\n| (No equivalence) | [InstantPlacementPoint](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/InstantPlacementPoint) |\n| [ARRaycast.trackingState](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARTrackable-2.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARTrackable_2_trackingState) | [InstantPlacementPointTrackingMethod](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/InstantPlacementPoint?#trackingmethod) |\n\nPrerequisites\n-------------\n\nThis guide assumes you have already installed and configured Unity. If not, see\nthe [Getting started with ARCore Extensions for AR Foundation](/ar/develop/unity-arf/getting-started-extensions)\nfor installation and setup steps.\n\nConfigure a new session with `ARRaycastManager`\n-----------------------------------------------\n\nInstant Placement (persistent raycasts) is available out of the box with the AR\nFoundation package. Follow these steps to set up your scene. \n\n### AR Foundation 4.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **AR Session Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **AR Session Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n### AR Foundation 5.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **XR Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **XR Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n### AR Foundation 6.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **XR Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **XR Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\nPlace an object\n---------------\n\nIn a new ARCore session, perform a hit test using\n[`ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycastManager.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARRaycastManager_AddRaycast_UnityEngine_Vector2_System_Single_). \n\n public ARRaycastManager RaycastManager; // set from the Editor Inspector.\n\n void Update()\n {\n Touch touch;\n if (Input.touchCount \u003c 1 || (touch = Input.GetTouch(0)).phase != TouchPhase.Began)\n {\n return;\n }\n\n if (EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(touch.fingerId))\n {\n return;\n }\n\n ARRaycast raycast = RaycastManager.AddRaycast(touch.position, _estimateDistance);\n if (raycast != null)\n {\n // You can instantiate a 3D object here if you haven't set Raycast Prefab in the scene.\n ...\n }\n }\n\nMonitor the ARRaycast tracking state\n------------------------------------\n\nIf ARCore has an accurate 3D pose, the [`ARRaycast.trackingState`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARTrackable-2.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARTrackable_2_trackingState) will be [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html).\nOtherwise, it will start with [`Limited`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html)\nand transition to [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html) once ARCore has an accurate 3D pose. Once the tracking state becomes [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html),\nit will not revert to\n[`Limited`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html)."]]