Comprendre l'environnement de l'utilisateur sur AR Foundation d'Unity

Découvrez comment utiliser l'API Scene Semantics dans vos propres applications.

L'API Scene Semantics permet aux développeurs de comprendre la scène entourant l'utilisateur en fournissant des informations sémantiques en temps réel basées sur des modèles de ML. À partir d'une image d'une scène extérieure, l'API renvoie un libellé pour chaque pixel à partir d'un ensemble de classes sémantiques utiles, telles que le ciel, un bâtiment, un arbre, une route, un trottoir, un véhicule, une personne, etc. En plus des libellés de pixel, l'API Scene Semantics propose également des valeurs de confiance pour chaque libellé de pixel et un moyen simple d'interroger la prévalence d'un libellé donné dans une scène extérieure.

De gauche à droite, exemples d'image d'entrée, d'image sémantique des étiquettes de pixel et d'image de confiance correspondante:

Prérequis

Avant de continuer, assurez-vous de bien comprendre les concepts fondamentaux de la RA et de savoir configurer une session ARCore.

Activer Scene Semantics

Dans une nouvelle session ARCore, vérifiez si l'appareil d'un utilisateur est compatible avec l'API Scene Semantics. En raison de contraintes de puissance de traitement, tous les appareils compatibles avec ARCore ne sont pas compatibles avec l'API Scene Semantics.

Pour économiser des ressources, Scene Semantics est désactivé par défaut sur ARCore. Activez le mode sémantique pour que votre application utilise l'API Scene Semantics.

Dans ARCoreExtensionsConfig, définissez le mode sémantique sur "Activé".

Si vous utilisez iOS, la sémantique doit également être activée dans les paramètres du projet:

1. Accédez à Edit > Project Settings > XR Plug-In Management > ARCore Extensions (Modifier > Paramètres du projet > Gestion des plug-ins XR > ARCore > Extensions).
2. Sous Fonctionnalités facultatives, sélectionnez Sémantique sur iOS.

Obtenir l'image sémantique

Une fois que les sémantiques de scène sont activées, l'image sémantique peut être récupérée. L'image sémantique est une image TextureFormat.R8, où chaque pixel correspond à une étiquette sémantique définie par SemanticLabel.

Utilisez ArSemanticManager.TryGetSemanticTexture() pour acquérir l'image sémantique:

if (semanticManager.TryGetSemanticTexture(out Texture2D semanticImage))
{
    using (semanticImage)
    {
        // Use the semantic image here.
    }
}

Les images sémantiques de sortie doivent être disponibles après environ 1 à 3 cadres à partir du début de la session, en fonction de l'appareil.

Obtenir l'image de confiance

En plus de l'image sémantique, qui fournit un libellé pour chaque pixel, l'API fournit également une image de confiance des valeurs de confiance des pixels correspondants. L'image de confiance est une image TextureFormat.Alpha8, où chaque pixel correspond à une valeur de la plage [0, 255], correspondant à la probabilité associée à l'étiquette sémantique pour chaque pixel.

Utilisez ArSemanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture() pour acquérir l'image de confiance sémantique:

if (semanticManager.TryGetSemanticConfidenceTexture(out Texture2D semanticConfidenceImage))
{
    using (semanticConfidenceImage)
    {
        // Use the semantic confidence image here.
    }
}

Les images de confiance de sortie doivent être disponibles après environ 1 à 3 cadres à partir du début de la session, en fonction de l'appareil.

Interroger la fraction de pixels pour un libellé sémantique

Vous pouvez également interroger la fraction de pixels du frame actuel qui appartiennent à une classe particulière, comme le ciel. Cette requête est plus efficace que de renvoyer l'image sémantique et d'effectuer une recherche par pixel d'un libellé spécifique. La fraction renvoyée est une valeur flottante comprise dans la plage [0.0, 1.0].

Utilisez ArSemanticManager.GetSemanticLabelFraction() pour obtenir la fraction d'un libellé donné:

var fraction = semanticManager.GetSemanticLabelFraction(SemanticLabel.SKY);