Una vez que hayas establecido la configuración de tu app para usar la API de Geospatial, puedes obtener el GAREarth.cameraGeospatialTransform de la cámara del dispositivo. Esta transformación, administrada en un objeto GAREarth, contiene la siguiente información:
- Ubicación, expresada en latitud y longitud
- Altitud
- Una orientación que se aproxima a la dirección hacia la que apunta el usuario en el sistema de coordenadas EUS, en la que X+ apunta hacia el este, Y+ apunta hacia arriba y Z+ apunta al sur
Ajusta la pose para lograr precisión.
Cuando el dispositivo está en posición vertical en la orientación predeterminada, los ángulos de inclinación (X+) y giro (Z+) suelen ser precisos debido a una alineación natural con seguimiento de RA. Sin embargo, los ángulos de guiñada (Y+) pueden variar según la disponibilidad de datos de los VPS y las condiciones temporales de la ubicación. Es posible que tu app deba realizar ajustes para mejorar la precisión.
GARGeospatialTransform.orientationYawAccuracy proporciona el radio de incertidumbre de GARGeospatialTransform.eastUpSouthQTarget, medido en grados. Este valor indica la desviación estándar de la estimación para el ángulo de guiñada a nivel local (Y+).
Próximos pasos
- Para colocar un anclaje geoespacial, obtén la pose geoespacial del ancla.