Obtén la pose geoespacial de la cámara del dispositivo

Una vez que hayas establecido la configuración de tu app para usar la API de Geospatial, puedes llamar a Earth.getCameraGeospatialPose() para obtener un GeospatialPose que describa el posicionamiento geoespacial del dispositivo para la cámara en el fotograma más reciente. Esta postura, administrada en un objeto Earth, contiene la siguiente información:

  • Ubicación, expresada en latitud y longitud
  • Altitud
  • Una orientación que se aproxima a la dirección hacia la que apunta el usuario en el sistema de coordenadas EUS, en la que X+ apunta hacia el este, Y+ apunta hacia arriba y Z+ apunta al sur

Verifica el estado de seguimiento

Los valores geoespaciales solo son válidos mientras Earth.TrackingState es TrackingState.TRACKING. Asegúrate de unir todas las llamadas a la API de Geospatial en un bloque de control Earth.TrackingState.

Java

if (earth != null && earth.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
  GeospatialPose cameraGeospatialPose = earth.getCameraGeospatialPose();
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Kotlin

if (earth.trackingState == TrackingState.TRACKING) {
  val cameraGeospatialPose = earth.cameraGeospatialPose
  // cameraGeospatialPose contains geodetic location, rotation, and confidences values.
}

Si Earth.TrackingState no se convierte en TrackingState.TRACKING, Earth.TrackingState puede ser TrackingState.PAUSED o TrackingState.STOPPED. Si no se cumple ninguna de estas condiciones, verifica Earth.Earthstate, que muestra otros estados de error que podrían impedir que el objeto Earth realice el seguimiento.

Ajusta la pose para lograr precisión.

Cuando el dispositivo está en posición vertical en la orientación predeterminada, los ángulos de inclinación (X+) y giro (Z+) suelen ser precisos debido a una alineación natural con seguimiento de RA. Sin embargo, los ángulos de guiñada (Y+) pueden variar según la disponibilidad de datos de los VPS y las condiciones temporales de la ubicación. Es posible que tu app deba realizar ajustes para mejorar la precisión.

GeospatialPose.getOrientationYawAccuracy() proporciona una estimación de exactitud para los ángulos de guiñada (Y+) para un determinado GeospatialPose. La precisión de la guiñada de orientación es un número que describe el radio, en grados, del nivel de confianza del percentil 68 alrededor de los ángulos de guiñada que muestra GeospatialPose.getEastUpSouthQuaternion(). En otras palabras, hay una probabilidad del 68% de que el ángulo de guiñada real de GeospatialPose sea preciso.

Los valores más altos indican una precisión menor. Por ejemplo, si el ángulo de guiñada estimado es de 60 grados y la precisión de guiñada es de 10 grados, hay una probabilidad del 68% de que el ángulo de guiñada verdadero esté entre 50 y 70 grados.

Próximos pasos