Kuaternion

class publik Quaternion

Class kuaternion Sceneform untuk float.

Operasi kuaternion adalah Hamiltonian yang menggunakan konvensi aturan tangan kanan.

Kolom

float publik	ming
float publik	x
float publik	t
float publik	z

Konstruktor Publik

	Kuartal() Buat Kuaternion dan tetapkan ke Identitas
	Kuarter(float x, float y, float z, float w) Buat Kuaternion dan setel setiap nilai.
	Kuaternion(Kuarion q) Buat Quaternion menggunakan nilai dari Quaternion lain
	Kuarter(sumbu Vektor3, sudut mengambang) Buat Kuaternion menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi
	Quaternion(Vector3 eulerAngles) Membuat Kuaternion berdasarkan eulerAngles.

Metode Publik

statis Quaternion	axeAngle(sumbu Vector3, float derajat) Dapatkan Kuaternion baru menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi
boolean statis	sama dengan(Kuarion lh, Kuaternion rhs) Bandingkan dua Kuaternion Menguji kesetaraan dengan menghitung produk titik dari lhs dan rhs.
boolean	sama dengan(Objek lainnya) Menampilkan true jika objek lainnya adalah Quaternion dan produk titik adalah 1,0 +/- toleransi.
statis Quaternion	eulerAngles(Vector3 eulerAngles) Dapatkan Kuaternion baru menggunakan eulerAngles untuk menentukan rotasi.
statis Quaternion	identity() Dapatkan Kuaternion yang ditetapkan ke identitas
Statis Vector3	inverseRotationVector(Kuaternion q, Vector3 src)
Kuaternion	warna terbalik() Dapatkan Kuaternion dengan rotasi yang berlawanan
statis Quaternion	lookRotation(Vector3 forwardInWorld, Vector3 diinginkanUpInWorld) Dapatkan Kuaternion baru yang mewakili rotasi ke arah maju yang ditentukan.
statis Quaternion	kalikan(Quaternion lhs, Quaternion rhs) Buat Quaternion dengan menggabungkan dua Perkalian kuarter(lhs, rhs) yang setara dengan melakukan rotasi rhs, maka rotasi lhs Pengurutan ini penting untuk operasi ini.
boolean	normalkan() Mengubah skala kuat ke panjang satuan.
Kuaternion	normal() Dapatkan Kuaternion dengan rotasi yang cocok, tetapi diskalakan ke panjang unit.
Statis Vector3	rotateVector(Kuartion q, Vector3 src) Merotasi Vektor3 dengan Kuaternion
statis Quaternion	rotasiDi antaraVektor(Vektor3 awal, Vektor3 akhir) Dapatkan Kuaternion baru yang mewakili rotasi dari satu vektor ke vektor lain.
void	set(float qx, float qy, float qz, float qw) Menetapkan setiap nilai dan menormalisasi Kuaternion
void	set(sumbu Vector3, sudut float) Perbarui Kuaternion ini menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi
void	set(Kuation q) Salin nilai dari Kuaternion lain ke yang ini
void	setIdentity() Tetapkan Kuaternion ke identitas
statis Quaternion	slerp(Kuarter awal, Quaternion akhir, float t)
String	toString()

Metode Turunan

Dari class java.lang.Object

Objek	clone()
boolean	sama dengan(Objek arg0)
void	finalize()
final Class< ?>gt;	getClass()
int	hashCode()
final void	beri tahu()
final void	notifyAll()
String	toString()
final void	wait(panjang arg0, int arg1)
final void	wait(panjang arg0)
final void	wait()

Kolom

float publik w

float publik x

float publik y

float publik z

Konstruktor Publik

publik Kuaternion ()

Buat Kuaternion dan tetapkan ke Identitas

publik Kuaternion (float x, float y, float z, float w)

Buat Kuaternion dan setel setiap nilai. Kuaternion akan dinormalkan selama konstruksi

Parameter

x
y
z
w

publik Kuaternion (Kuarter q)

Buat Quaternion menggunakan nilai dari Quaternion lain

Parameter

q

publik Kuaternion (sumbu Vector3, sudut float)

Buat Kuaternion menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi

Parameter

Axis	Setel arah rotasi
sudut	Ukuran sudut dalam derajat

publik Kuaternion (Vector3 eulerAngles)

Membuat Kuaternion berdasarkan eulerAngles.

Parameter

eulerAngles	- sudut dalam derajat untuk setiap sumbu.

Lihat Juga

• eulerAngles(Vector3)

Metode Publik

publik statis Kuaternion axeAngle (Vector3 sumbu, derajat float)

Dapatkan Kuaternion baru menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi

Parameter

Axis	Setel arah rotasi
derajat	Ukuran sudut dalam derajat

public static boolean sama dengan (Quaternion lhs, Quaternion rhs)

Bandingkan dua Kuaternion

Uji persamaan dengan menghitung hasil titik dari lhs dan rhs. lhs dan -lhs tidak akan sama dengan fungsi ini.

Parameter

lhs
rhs

boolean publik sama dengan (Objek lainnya)

Menampilkan true jika objek lainnya adalah Quaternion dan produk titik adalah 1,0 +/- toleransi.

Parameter

lainnya

publik statis Quaternion eulerAngles (Vector3 eulerAngles)

Dapatkan Kuaternion baru menggunakan eulerAngles untuk menentukan rotasi.

Rotasi diterapkan dalam urutan Z, Y, X. Hal ini konsisten dengan mesin grafis lainnya. Satu hal yang perlu diperhatikan adalah sistem koordinatnya berbeda antara Sceneform dan Unity, sehingga sudut yang sama dengan yang digunakan di sini akan menyebabkan orientasi yang berbeda dengan Unity. Periksa parameter value Anda dengan cermat untuk mendapatkan efek yang sama seperti di mesin lain.

Parameter

eulerAngles	- sudut dalam derajat.

publik statis Quaternion identitas ()

Dapatkan Kuaternion yang ditetapkan ke identitas

publik statis Vector3 inverseRotationVector (Quaternion q, Vector3 src)

Parameter

q
src

publik Kuaternion warna terbalik ()

Dapatkan Kuaternion dengan rotasi yang berlawanan

Hasil

• rotasi yang berlawanan

publik statis Quaternion lookRotation (Vector3 forwardInWorld, Vector3wantUpInWorld)

Dapatkan Kuaternion baru yang mewakili rotasi ke arah maju yang ditentukan. Jika upInWorld bersifat ortogonal terhadap forwardInWorld, maka sumbu Y sejajar dengan diinginkanUpInWorld.

Parameter

teruskanDalamDunia
yang diinginkanUpInWorld

publik statis Quaternion mengalikan (Quaternion lhs, Quaternion rhs)

Buat Quaternion dengan menggabungkan dua Perkalian kuarter(lhs, rhs) yang setara dengan melakukan rotasi rhs, maka rotasi lhs Pengurutan ini penting untuk operasi ini.

Parameter

lhs
rhs

Hasil

• Rotasi gabungan

boolean publik normalisasi ()

Mengubah skala kuat ke panjang satuan.

Jika Kuaternion tidak dapat diskalakan, Kuat disetel ke identitas dan nilai salah ditampilkan.

Hasil

• true jika Quaternion bukan nol

publik Kuaternion dinormalisasi ()

Dapatkan Kuaternion dengan rotasi yang cocok, tetapi diskalakan ke panjang unit.

Hasil

• kuaternisasi diskalakan ke panjang satuan, atau nol jika itu tidak dapat dilakukan.

publik statis Vector3 rotateVector (Quaternion q, Vector3 src)

Merotasi Vektor3 dengan Kuaternion

Parameter

q
src

Hasil

• Vektor yang dirotasi

publik statis Quaternion rotationBetweenVectors (Vector3 awal, Vector3 end)

Dapatkan Kuaternion baru yang mewakili rotasi dari satu vektor ke vektor lain.

Parameter

mulai
selesai

publik void set (float qx, float qy, float qz, float qw)

Menetapkan setiap nilai dan menormalisasi Kuaternion

Parameter

QX
kq
QZ
QW

publik void set (sumbu Vector3, sudut float)

Perbarui Kuaternion ini menggunakan sumbu/sudut untuk menentukan rotasi

Parameter

Axis
sudut

publik void set (Quaternion q)

Salin nilai dari Kuaternion lain ke yang ini

Parameter

q

publik void setIdentity ()

Tetapkan Kuaternion ke identitas

publik statis Quaternion slerp (Quaternion awal, Quaternion akhir, float t)

Parameter

mulai
selesai
t

publik String toString ()