Quaternion

corso pubblico Quaternion

Una classe di quaternione Sceneform per i carri mobili.

Le operazioni di quaternione sono di Hamilton e seguono la convenzione della regola a destra.

Campi

floating pubblico	S
floating pubblico	x
floating pubblico	A
floating pubblico	Z

Costruttori pubblici

	Quaternion() Crea Quaternion e imposta su Identity
	Quaternion(fluttuare x, fluttuare y, fluttuare z, fluttuare w) Crea quaternion e imposta ogni valore.
	Quaternion(Quaternion q) Costruisci Quaternion utilizzando i valori di un altro Quaternion
	Quaternion(asse Vector3, angolo del galleggiante) Crea quaternione utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione
	Quaternion(Vector3 eulerAngles) Costruisci un Quaternion basato su eulerAngles.

Metodi pubblici

statico Quaternion	asse Angolo(asse Vector3, gradi di virgola mobile) Ottieni un nuovo Quaternion utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione
Booleano statico	uguale a(Quaternion lhs, Quaternion r Confronta due quaternioni Test di uguaglianza calcolando il prodotto punto di lhs e rh.
boolean	uguale a(Oggetto altro) Restituisce true se l'altro oggetto è Quaternion e il prodotto con punto è 1.0 +/- a tolleranza.
statico Quaternion	eulerAngles(Vector3 eulerAngles) Ottieni un nuovo Quaternion utilizzando eulerAngles per definire la rotazione.
statico Quaternion	identity() Recupero di un Quaternion impostato su identità
statico Vector3	inverseRuotaVector(Quaternion q, Vector3 src)
Quaternion	invertito() Ottieni un quaternione con la rotazione opposta
statico Quaternion	lookRotation(Vector3 forwardingInWorld, Vector3wantUpInWorld) Ottieni un nuovo Quaternion che rappresenta una rotazione verso una direzione di avanti specificata.
statico Quaternion	multiply(Quaternion slh, Quaternion rhs) Crea un qua via
boolean	normalizza() Riduce il quaternione alla lunghezza unitaria.
Quaternion	normalizzato() Ottieni un quaternione con una rotazione corrispondente, ma in base alla lunghezza dell'unità.
statico Vector3	rotateVector (Quaternion q, Vector3 src) Ruota un Vector3 di un Quaternion
statico Quaternion	rotationBetweenVectors(inizio Vector3, fine Vector3) Ottieni un nuovo quaternione che rappresenti la rotazione da un vettore a un altro.
nullo	set(galleggia qx, numero in virgola mobile qy, numero in virgola mobile qz, numero in virgola mobile qw) Imposta ogni valore e normalizza il quaternione
nullo	set(asse Vector3, angolo del galleggiante) Aggiorna questo Quaternion utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione
nullo	set(Quaternion q) Copia i valori da un altro Quaternion a questo
nullo	setIdentity() Imposta l'identità del Quaternion
statico Quaternion	slerp(inizio Quaternion, fine Quaternion, numero in virgola mobile)
Stringa	toString()

Metodi ereditati

Dalla classe java.lang.Object

Oggetto	clonare()
boolean	uguale a(Oggetto arg0)
nullo	finalizzare()
final Class<?>	getClass()
int	hashCode()
finale null	notifica()
finale null	notificationAll()
Stringa	toString()
finale null	wait(long arg0, int arg1)
finale null	wait (lungo arg0)
finale null	wait()

Campi

floating pubblico w

floating pubblico x

floating pubblico y

floating pubblico z

Costruttori pubblici

pubblica Quaternion ()

Crea Quaternion e imposta su Identity

pubblica Quaternion (fluttuare x, fluttuare y, fluttua z, fluttuare w)

Crea quaternion e imposta ogni valore. Il Quaternion verrà normalizzato durante la costruzione

Parametri

x
y
z
w

pubblica Quaternion (Quaternion q)

Costruisci Quaternion utilizzando i valori di un altro Quaternion

Parametri

q

pubblica Quaternion (asse Vector3, angolo mobile)

Crea quaternione utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione

Parametri

Axis	Imposta il senso di rotazione
angolo	Dimensioni angolo in gradi

pubblico Quaternion (Vector3 eulerAngles)

Costruisci un Quaternion basato su eulerAngles.

Parametri

EulerAngolas	- L'angolo in gradi per ogni asse.

Vedi anche

• eulerAngles(Vector3)

Metodi pubblici

pubblica statica Quaternion asse Angolo (asse Vector3, fluttuazione)

Ottieni un nuovo Quaternion utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione

Parametri

Axis	Imposta il senso di rotazione
gradi	Dimensioni angolo in gradi

pubblico statico booleano uguale a (Quaternion lhs, Quaternion rhs)

Confronta due quaternioni

I test di uguaglianza calcolano il prodotto punto di lhs e rhs. secondo questa funzione non sarà uguale a lhs e -lhs.

Parametri

sx
dx

pubblico booleano uguale a (Oggetto altro)

Restituisce true se l'altro oggetto è Quaternion e il prodotto con punto è 1.0 +/- a tolleranza.

Parametri

altro

pubblica statica Quaternion eulerAngles (Vector3 eulerAngles)

Ottieni un nuovo Quaternion utilizzando eulerAngles per definire la rotazione.

Le rotazioni vengono applicate in ordine Z, Y e X. Ciò è coerente con altri motori grafici. Una cosa da notare è che i sistemi di coordinate sono diversi tra Sceneform e Unity, quindi gli stessi angoli utilizzati qui avranno un orientamento diverso rispetto a Unity. Controlla attentamente i valori dei parametri per ottenere lo stesso effetto degli altri motori.

Parametri

EulerAngolas	- gli angoli in gradi.

pubblica statica Quaternion identità ()

Recupero di un Quaternion impostato su identità

public static Vector3 inverseRuotaVector (Quaternion q, Vector3 src)

Parametri

q
src

pubblica Quaternion invertito ()

Ottieni un quaternione con la rotazione opposta

Restituisce

• la rotazione opposta

pubblica statica Quaternion lookRotation (Vector3 forwardingInWorld, Vector3wantUpInWorld)

Ottieni un nuovo Quaternion che rappresenta una rotazione verso una direzione di avanti specificata. Se upInWorld è ortogonale ad forwardingInWorld, l'asse Y è allineato con quello desiderato.

Parametri

forwardingInWorld
UpUpInWorld

pubblico statico Quaternion moltiplicato (Quaternion lhs, Quaternion rhs)

Crea un qua via

Parametri

sx
dx

Restituisce

• La rotazione combinata

pubblico booleano normalizza ()

Riduce il quaternione alla lunghezza unitaria.

Se non è possibile scalare il Quaternion, viene impostato su identità e viene restituito false.

Restituisce

• true se il quaternione è diverso da zero

pubblica Quaternion normalizzato ()

Ottieni un quaternione con una rotazione corrispondente, ma in base alla lunghezza dell'unità.

Restituisce

• il quaternione scalato alla lunghezza dell'unità o zero, se non è possibile farlo.

pubblica statica Vector3 rotateVector (Quaternion q, Vector3 src)

Ruota un Vector3 di un Quaternion

Parametri

q
src

Restituisce

• Il Vettore ruotato

pubblica statica Quaternion rotationBetweenVectors (Vector3 start, Vector3 end)

Ottieni un nuovo quaternione che rappresenti la rotazione da un vettore a un altro.

Parametri

inizio
termina

pubblico void set (galleggia qx, fluttua qy, fluttua qz, fluttua qw)

Imposta ogni valore e normalizza il quaternione

Parametri

qx
qy
qz
qw

pubblico void set (asse Vector3, angolo mobile)

Aggiorna questo Quaternion utilizzando un asse/angolo per definire la rotazione

Parametri

Axis
angolo

pubblico void set (Quaternion q)

Copia i valori da un altro Quaternion a questo

Parametri

q

pubblica void setIdentity ()

Imposta l'identità del Quaternion

pubblica statica Quaternion slerp (Quaternion inizio, Quaternion fine, numero in virgola mobile t)

Parametri

inizio
termina
t

pubblica Stringa toString ()