Lấy tư thế Không gian địa lý của máy ảnh

Sau khi định cấu hình chế độ cài đặt của ứng dụng để sử dụng API không gian địa lý, bạn có thể lấy AREarthManager.CameraGeospatialPose của máy ảnh thiết bị. Tư thế này, được quản lý trong đối tượng AREarthManager, chứa các thông tin sau:

  • Vị trí, được thể hiện bằng vĩ độ và kinh độ
  • Cao độ
  • Hướng gần đúng với hướng người dùng đang đối mặt trong hệ toạ độ EUS, trong đó X+ chỉ về hướng đông, Y+ chỉ lên trên và Z+ chỉ về hướng nam

Kiểm tra trạng thái theo dõi

Giá trị không gian địa lý chỉ hợp lệ khi AREarthManager.EarthTrackingState là TrackingState.Tracking. Hãy nhớ gói tất cả lệnh gọi API không gian địa lý trong một khối điều khiển AREarthManager.EarthTrackingState.

var earthTrackingState = EarthManager.EarthTrackingState;
if (earthTrackingState == TrackingState.Tracking)
{
  // camera_geospatial_pose contains geodetic location, rotation, and
  // confidences values.
  var cameraGeospatialPose = EarthManager.CameraGeospatialPose;
}

Nếu AREarthManager.EarthTrackingState không trở thành TrackingState.Tracking, thì AREarthManager.EarthTrackingState có thể là TrackingState.Limited hoặc TrackingState.None. Nếu không có điều kiện nào trong số này là đúng, hãy kiểm tra TrackingState.EarthTrackingState. Thành phần này cho thấy các trạng thái lỗi khác có thể khiến đối tượng AREarthManager không theo dõi được.

Điều chỉnh tư thế để đảm bảo tính chính xác

Khi thiết bị đứng thẳng theo hướng mặc định, các góc độ nghiêng (X+) và nghiêng (Z+) thường chính xác do được căn chỉnh tự nhiên với tính năng theo dõi AR. Tuy nhiên, các góc yaw (Y+) có thể thay đổi tuỳ thuộc vào tình trạng sẵn có của dữ liệu VPS và điều kiện thời gian tại vị trí đó. Ứng dụng của bạn có thể phải điều chỉnh để đảm bảo độ chính xác.

GeospatialPose.OrientationYawAccuracy cung cấp thông tin ước tính về độ chính xác cho các góc yaw (Y+) cho một AREarthManager.CameraGeospatialPose nhất định. Độ chính xác của độ lệch hướng là một con số mô tả bán kính (tính bằng độ) của mức độ tin cậy thứ 68 theo tỷ lệ phần trăm xung quanh các góc lệch hướng trong GeospatialPose.EunRotation. Nói cách khác, có 68% khả năng góc xoay thực của AREarthManager.CameraGeospatialPose chính xác trong số độ do GeospatialPose.OrientationYawAccuracy trả về.

Giá trị càng lớn thì độ chính xác càng thấp. Ví dụ: nếu góc nghiêng ước tính là 60 độ và độ chính xác của góc nghiêng là 10 độ, thì có 68% khả năng góc nghiêng thực tế nằm trong khoảng từ 50 đến 70 độ.

Bước tiếp theo