Kwantyna

klasa publiczna Quaternion

Sesja kternaonowa dla pływaków.

Działania kwaninowe to Hamiltonian, który korzysta z konwencji po prawej stronie.

Pola

liczba zmiennoprzecinkowa publiczna	tydzień
liczba zmiennoprzecinkowa publiczna	x
liczba zmiennoprzecinkowa publiczna	T
liczba zmiennoprzecinkowa publiczna	Z

Budownictwo publiczne

	Quaternion() Zbuduj kwanton i ustaw tożsamość
	Quaternion (liczba zmiennoprzecinkowa x, liczba zmiennoprzecinkowa Y, liczba zmiennoprzecinkowa z liczbą zmiennoprzecinkową) Zbuduj kwadrat i ustaw każdą wartość.
	Quaternion(Quaternion q) Zbuduj kwadrat za pomocą wartości z innego kwadratu
	Quaternion(oś Vector3, kąt zmiennoprzecinkowy) Utwórz kwadrat, określając oś lub kąt, aby określić obrót
	Quaternion (Vector3 eulerAngles) Zbuduj Kwaternion na podstawie danych eulerAngles.

Metody publiczne

statyczny Quaternion	OśAnule (oś Vector3, stopnie zmiennoprzecinkowe) Uzyskaj nowy kwadrat przy użyciu osi/kąta, aby określić obrót
Static boolean,	równa się(Quaternion lh, Quaternion rh) Porównaj 2 kwatery Testuje równość, obliczając iloczyn kropka i Rh.
wartość logiczna	równa się(obiekt inny) Zwraca wartość „prawda”, jeśli drugi obiekt to kwatencja, a kropka jest o wartości 1,0 +/-.
statyczny Quaternion	eulerAngles (Vector3 eulerAngles) Uzyskaj nowy Quaternion, używając definicji eulerAngles do definiowania rotacji.
statyczny Quaternion	identity() Uzyskaj zestaw kwestionacji tożsamości
statyczny Vector3	odwrotnyVerctor(Quaternion Q, Vector3 src)
Quaternion	odwrócone() Zdobądź kwanion z odwrotną obrotem
statyczny Quaternion	lookRotation(Vector3forwardInWorld, Vector3 żądaneUpInWorld) Uzyskaj nowy kwadrat symbolizujący obrót do określonego kierunku przodu.
statyczny Quaternion	mnożenie (Quaternion lhs, Quaternion rh) Utwórz kwadrat, łącząc 2 mnożenia(kwadrasy, h)
wartość logiczna	normalizuj() Przeskaluje kwarton do długości jednostki.
Quaternion	znormalizowane() Uzyskaj kwadrat z pasującym obrotem, ale przeskaluj go do długości jednostki.
statyczny Vector3	rotateVector(Quaternion q, Vector3 src Obraca wektor3 o kwatenion
statyczny Quaternion	rotacjaBetweenVectors (początek Vector3, Vector3) Uzyskaj nowy kwadrat reprezentujący rotację między wektorami.
nieważne	set (liczba zmiennoprzecinkowa, liczba zmiennoprzecinkowa, liczba zmiennoprzecinkowa, liczba zmiennoprzecinkowa) Ustaw każdą wartość i znormalizuj kwandion
nieważne	set (oś Vector3, kąt zmiennoprzecinkowy) Zaktualizuj ten kwadrat za pomocą osi/kąta, aby określić obrót
nieważne	set(Quaternion q) Skopiuj wartości z innego kwartału do tego
nieważne	setIdentity() Ustaw kwestionację na tożsamość
statyczny Quaternion	slerp(początek Quaternion, Quaternion, float t)
Ciąg	toString()

Metody dziedziczone

Z klasy java.lang.Object

Obiekt	klon
wartość logiczna	równa się(obiekt argument;0)
nieważne	finalizacji
final Class<\">gt;	getClass()
int,	hashCode()
końcowy unieważnienie	notify()
końcowy unieważnienie	notifyAll()
Ciąg	toString()
końcowy unieważnienie	wait(długi arg0, int arg1)
końcowy unieważnienie	wait(długi arg0)
końcowy unieważnienie	wait()

Pola

publiczna liczba zmiennoprzecinkowa w

publiczna liczba zmiennoprzecinkowa x

publiczna liczba zmiennoprzecinkowa y

publiczna liczba zmiennoprzecinkowa z

Budownictwo publiczne

publiczne Kwestionator ()

Zbuduj kwanton i ustaw tożsamość

publiczne Kwadrat (liczba zmiennoprzecinkowa x, liczba zmiennoprzecinkowa y, liczba zmiennoprzecinkowa z, liczba zmiennoprzecinkowa)

Zbuduj kwadrat i ustaw każdą wartość. Kwartnalnia zostanie znormalizowana podczas budowy

Parametry

x
r.
Z
W

publiczne Kwatalion (Quaternion q)

Zbuduj kwadrat za pomocą wartości z innego kwadratu

Parametry

q

publiczna Kwadrat (Vector3, kąt zmiennoprzecinkowy)

Utwórz kwadrat, określając oś lub kąt, aby określić obrót

Parametry

Axis	Ustawia kierunek obrotu
kąt	Rozmiar kąta w stopniach

publiczne Quaternion (Vector3 eulerAngles)

Zbuduj Kwaternion na podstawie danych eulerAngles.

Parametry

EulerAngles	– kąt w stopniach na osi.

Zobacz również

• eulerAngles(Vector3)

Metody publiczne

publiczna statyczna Quaternion UsługaAngle (Vector3, liczba zmiennoprzecinkowa)

Uzyskaj nowy kwadrat przy użyciu osi/kąta, aby określić obrót

Parametry

Axis	Ustawia kierunek obrotu
stopnie	Rozmiar kąta w stopniach

publiczna logiczna logiczna równa się (Quaternion lhs, Quaternion rh)

Porównaj 2 kwatery

Testy nierówności, obliczając kropka o wartości lh i rh. lh i -lhs – nie będą równe za pomocą tej funkcji.

Parametry

lhs
rh

publiczna wartość logiczna równa się(obiekt)

Zwraca wartość „prawda”, jeśli drugi obiekt to kwatencja, a kropka jest o wartości 1,0 +/-.

Parametry

inne

publiczna statyczna Quaternion eulerAngles (Vector3 eulerAngles)

Uzyskaj nowy Quaternion, używając definicji eulerAngles do definiowania rotacji.

Obróty są stosowane w kolejności Z, Y, X. Jest to zgodne z innymi mechanizmami graficznymi. Warto zwrócić uwagę, że systemy współrzędnych różnią się od Sceneform i Unity, więc te same kąty w tym miejscu powodują zmianę orientacji niż Unity. Uważnie sprawdź wartości parametrów, aby uzyskać taki sam efekt jak w innych wyszukiwarkach.

Parametry

EulerAngles	– kąty w stopniach.

publiczna statyczna Kwarantanna tożsamość ()

Uzyskaj zestaw kwestionacji tożsamości

publiczny statyczny Wektor33 odwróconyVector (Quaternion q, Vector3 src)

Parametry

q
src

Kwenternacja odwrócone ()

Zdobądź kwanion z odwrotną obrotem

Zwraca

• odwrotność

public static Quaternion lookRotation (Vector3forwardInWorld, Vector3 żądaneUpInWorld)

Uzyskaj nowy kwadrat symbolizujący obrót do określonego kierunku przodu. Jeśli parametr „InInWorld” ma wartość „Orthogone” dla funkcji przekierowania InWorld, oś Y jest wyrównana z oczekiwaną wartością WorldInInWorld.

Parametry

przodujące_świat
żądana_w_świecie

publiczna statystyczna kwadrat mnożnik (kwadrat, kwadrat h)

Utwórz kwadrat, łącząc 2 mnożenia(kwadrasy, h)

Parametry

lhs
rh

Zwraca

• Rotacja łącznie

publiczna wartość logiczna normalizuj()

Przeskaluje kwarton do długości jednostki.

Jeśli nie można skalować kwartału, ustawiona jest tożsamość, a wartość fałsz jest zwracana.

Zwraca

• prawda, jeśli katernion był inny niż zero

Kwenternacja znormalizowane ()

Uzyskaj kwadrat z pasującym obrotem, ale przeskaluj go do długości jednostki.

Zwraca

• kwarton przeskalowany do długości jednostki lub zero, jeśli nie można tego zrobić.

publiczny statyczny Vector3 rotateVector (Quaternion q, Vector3 src)

Obraca wektor3 o kwatenion

Parametry

q
src

Zwraca

• Obrócony wektor

publiczne statyczne Quaternion rotationBetweenVectors (Vector3, początek Vector3))

Uzyskaj nowy kwadrat reprezentujący rotację między wektorami.

Parametry

start
end

void void set (float qx, float qy, float qz, float qw)

Ustaw każdą wartość i znormalizuj kwandion

Parametry

x
kw
Qz
kw.

void set (Vector3, kąt zmiennoprzecinkowy)

Zaktualizuj ten kwadrat za pomocą osi/kąta, aby określić obrót

Parametry

Axis
kąt

nieważny set (Quaternion q)

Skopiuj wartości z innego kwartału do tego

Parametry

q

void void setIdentity ()

Ustaw kwestionację na tożsamość

publiczna statyczna Quaternion slerp (Quaternion start, Quaternion end, float t)

Parametry

start
end
T

Ciąg toString ()