Hướng dẫn cho nhà phát triển về Vị trí tức thì trong AR Foundation
Sử dụng bộ sưu tập để sắp xếp ngăn nắp các trang
Lưu và phân loại nội dung dựa trên lựa chọn ưu tiên của bạn.
Tìm hiểu cách sử dụng Instant Placement API (API Vị trí tức thì) hoặc raycasts ổn định trong ứng dụng của riêng bạn.
Điều kiện tiên quyết
Hãy đảm bảo rằng bạn hiểu các khái niệm cơ bản về AR và cách định cấu hình phiên ARCore trước khi tiếp tục.
Tên khái niệm
Tên của một số khái niệm và phương thức có thể khác nhau giữa AR Foundation và SDK ARCore cho Unity. Các loại tệp này được liệt kê trong bảng dưới đây để bạn dễ tham khảo.
Điều kiện tiên quyết
Hướng dẫn này giả định rằng bạn đã cài đặt và định cấu hình Unity. Nếu không, hãy xem bài viết Bắt đầu sử dụng Tiện ích ARCore cho AR Foundation để biết các bước cài đặt và thiết lập.
Tính năng Đặt tức thì (các tia chiếu cố định) có sẵn trong gói AR Foundation. Làm theo các bước sau để thiết lập cảnh.
AR Foundation 4.x
Thêm các đối tượng trò chơi được xác định trước AR Session Origin và
AR Session.

Thêm thành phần AR Raycast Manager vào đối tượng trò chơi AR Session Origin.

Khi Raycast Prefab không phải là giá trị rỗng, ARRaycastManager
sẽ tạo bản sao cho prefab và tự động đồng bộ hoá tư thế của prefab với tư thế của ARRaycast
.
AR Foundation 5.x
Thêm các đối tượng trò chơi được xác định trước XR Origin và
AR Session.

Thêm thành phần AR Raycast Manager vào đối tượng trò chơi XR Origin.

Khi Raycast Prefab không phải là giá trị rỗng, ARRaycastManager
sẽ tạo bản sao cho prefab và tự động đồng bộ hoá tư thế của prefab với tư thế của ARRaycast
.
AR Foundation 6.x
Thêm các đối tượng trò chơi được xác định trước XR Origin và
AR Session.

Thêm thành phần AR Raycast Manager vào đối tượng trò chơi XR Origin.

Khi Raycast Prefab không phải là giá trị rỗng, ARRaycastManager
sẽ tạo bản sao cho prefab và tự động đồng bộ hoá tư thế của prefab với tư thế của ARRaycast
.
Đặt đối tượng
Trong một phiên ARCore mới, hãy thực hiện kiểm thử lượt nhấn bằng ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)
.
public ARRaycastManager RaycastManager; // set from the Editor Inspector.
void Update()
{
Touch touch;
if (Input.touchCount < 1 || (touch = Input.GetTouch(0)).phase != TouchPhase.Began)
{
return;
}
if (EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(touch.fingerId))
{
return;
}
ARRaycast raycast = RaycastManager.AddRaycast(touch.position, _estimateDistance);
if (raycast != null)
{
// You can instantiate a 3D object here if you haven’t set Raycast Prefab in the scene.
…
}
}
Theo dõi trạng thái theo dõi ARRaycast
Nếu ARCore có tư thế 3D chính xác, thì ARRaycast.trackingState
sẽ là Tracking
.
Nếu không, nó sẽ bắt đầu bằng Limited
và chuyển đổi sang Tracking
sau khi ARCore có tư thế 3D chính xác. Sau khi trạng thái theo dõi trở thành Tracking
, trạng thái này sẽ không quay lại Limited
.
Trừ phi có lưu ý khác, nội dung của trang này được cấp phép theo Giấy phép ghi nhận tác giả 4.0 của Creative Commons và các mẫu mã lập trình được cấp phép theo Giấy phép Apache 2.0. Để biết thông tin chi tiết, vui lòng tham khảo Chính sách trang web của Google Developers. Java là nhãn hiệu đã đăng ký của Oracle và/hoặc các đơn vị liên kết với Oracle.
Cập nhật lần gần đây nhất: 2025-07-14 UTC.
[null,null,["Cập nhật lần gần đây nhất: 2025-07-14 UTC."],[[["\u003cp\u003eLearn to use the Instant Placement API or persistent raycasts in your AR apps.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eUnderstand fundamental AR concepts and ARCore session configuration as prerequisites.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eSet up your scene with AR Session Origin, AR Session, and AR Raycast Manager components.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003ePlace objects by performing hit tests using \u003ccode\u003eARRaycastManager.AddRaycast\u003c/code\u003e.\u003c/p\u003e\n"],["\u003cp\u003eMonitor the \u003ccode\u003eARRaycast\u003c/code\u003e tracking state to determine the accuracy of the 3D pose.\u003c/p\u003e\n"]]],[],null,["# Instant Placement developer guide for AR Foundation\n\nLearn how to use the\n[Instant Placement API](/ar/develop/unity-arf/instant-placement/overview), or\n[persistent raycasts](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#persistent-raycasts), in your own apps.\n\nPrerequisites\n-------------\n\nMake sure that you understand [fundamental AR concepts](/ar/develop/fundamentals)\nand how to [configure an ARCore session](/ar/develop/unity-arf/session-config) before proceeding.\n\nConcept names\n-------------\n\nNames of certain concepts and methods may differ between AR Foundation and the\nARCore SDK for Unity. These are listed in the table below for easy reference.\n\n|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|\n| **AR Foundation** | **ARCore SDK for Unity** |\n| [Persistent raycasts](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#:~:text=Persistent%20raycasts,ARRaycastManager%20component%20from%20script%20code.) | Instant Placement |\n| [ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html#persistent-raycasts) | [Frame.RaycastInstantPlacement(float, float, float, out TrackableHit)](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/Frame#raycastinstantplacement) |\n| [ARRaycast](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html) | [TrackableHit](https://developers.google.com/ar/reference/unity/struct/GoogleARCore/TrackableHit) |\n| (No equivalence) | [InstantPlacementPoint](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/InstantPlacementPoint) |\n| [ARRaycast.trackingState](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARTrackable-2.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARTrackable_2_trackingState) | [InstantPlacementPointTrackingMethod](https://developers.google.com/ar/reference/unity/class/GoogleARCore/InstantPlacementPoint?#trackingmethod) |\n\nPrerequisites\n-------------\n\nThis guide assumes you have already installed and configured Unity. If not, see\nthe [Getting started with ARCore Extensions for AR Foundation](/ar/develop/unity-arf/getting-started-extensions)\nfor installation and setup steps.\n\nConfigure a new session with `ARRaycastManager`\n-----------------------------------------------\n\nInstant Placement (persistent raycasts) is available out of the box with the AR\nFoundation package. Follow these steps to set up your scene. \n\n### AR Foundation 4.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **AR Session Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **AR Session Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n### AR Foundation 5.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **XR Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **XR Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n### AR Foundation 6.x\n\n\u003cbr /\u003e\n\n1. Add the predefined game objects **XR Origin** and\n **AR Session**.\n\n2. Add the **AR Raycast Manager** component into the\n **XR Origin** game object.\n\nWhen Raycast Prefab is not null, [`ARRaycastManager`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/manual/raycast-manager.html)\nwill instantiate the prefab and automatically sync its pose with the pose of\n[`ARRaycast`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycast.html).\n\n\u003cbr /\u003e\n\nPlace an object\n---------------\n\nIn a new ARCore session, perform a hit test using\n[`ARRaycastManager.AddRaycast(Vector2, float)`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARRaycastManager.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARRaycastManager_AddRaycast_UnityEngine_Vector2_System_Single_). \n\n public ARRaycastManager RaycastManager; // set from the Editor Inspector.\n\n void Update()\n {\n Touch touch;\n if (Input.touchCount \u003c 1 || (touch = Input.GetTouch(0)).phase != TouchPhase.Began)\n {\n return;\n }\n\n if (EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(touch.fingerId))\n {\n return;\n }\n\n ARRaycast raycast = RaycastManager.AddRaycast(touch.position, _estimateDistance);\n if (raycast != null)\n {\n // You can instantiate a 3D object here if you haven't set Raycast Prefab in the scene.\n ...\n }\n }\n\nMonitor the ARRaycast tracking state\n------------------------------------\n\nIf ARCore has an accurate 3D pose, the [`ARRaycast.trackingState`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arfoundation@4.2/api/UnityEngine.XR.ARFoundation.ARTrackable-2.html#UnityEngine_XR_ARFoundation_ARTrackable_2_trackingState) will be [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html).\nOtherwise, it will start with [`Limited`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html)\nand transition to [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html) once ARCore has an accurate 3D pose. Once the tracking state becomes [`Tracking`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html),\nit will not revert to\n[`Limited`](https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@4.2/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackingState.html)."]]